[实用新型]多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机

权利要求书

1.一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；

所述信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和用于通过互联网采集作业地块的病情信息的互联网病情采集服务器；

所述无人机采集系统包括采集无人机本体以及固定在采集无人机本体上的高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统和北斗系统，所述高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统和北斗系统均与采集无人机本体电连接；

所述气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器，所述风速传感器和风向传感器均与气象采集控制器电连接；

所述植保无人机包括植保无人机本体以及固定在植保无人机本体上的施药系统和导航系统，所述施药系统和导航系统均与植保无人机本体电连接；

所述采集无人机本体、气象采集控制器和互联网病情采集服务器均与地面控制站无线通信连接；所述地面控制站与植保无人机本体无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：所述地面控制站包括智能决策处理系统和自主作业规划处理系统，所述智能决策处理系统分别与采集无人机本体、气象采集控制器和互联网病情采集服务器无线通信连接，所述自主作业规划处理系统与植保无人机本体无线通信连接；所述智能决策处理系统用于接收无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器发送的多源信息并建立作业地块的田间信息库，所述智能决策处理系统用于根据田间信息库对作业地块进行栅格化，所述自主作业规划处理系统根据栅格化的信息并集合作业地块的地理位置信息进行航路规划从而形成作业航路信息，所述自主作业规划处理系统用于发送作业航路信息到植保无人机。

3.根据权利要求1所述的多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：所述高光谱相机固定在采集无人机本体的底部且用于根据采集无人机本体的控制指令采集作业地块的作物生长状况信息和作物病情信息，所述机载雷达固定在所述采集无人机本体的底部且用于根据采集无人机本体的控制指令采集作业地块的作物高度信息和作物冠层信息；所述CCD相机固定在采集无人机本体的底部并用于根据采集无人机本体的控制指令采集作业地块的实时图像并分析作物长势信息和作物实时病情信息；所述GPS系统和北斗系统均固定在采集无人机本体的顶部并用于根据采集无人机本体的控制指令接收卫星信号从而构建作业地块的地理位置信息；所述采集无人机本体用于根据采集无人机本体的控制指令飞行。

4.根据权利要求3所述的多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：所述气象采集系统包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均与气象采集控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：所述施药系统包括药箱、药泵、喷头电机和离心喷头，所述药箱与药泵连接，所述药泵与所述离心喷头连接，所述离心喷头与所述喷头电机电连接。

6.根据权利要求1所述的多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：还包括监管系统，所述监管系统包括监管服务器，所述监管服务器与所述植保无人机本体无线通信连接，所述监管服务器用于接收并存储植保无人机本体远程发送的信息。

7.根据权利要求6所述的多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机，其特征在于：还包括用户终端，所述用户终端包括计算机终端和移动终端，所述用户终端用于通过网络查询监管服务器内存储的植保无人机的信息。