[实用新型]一种四驱回转支撑行走装置有效
| 申请号： | 201820807394.5 | 申请日： | 2018-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN208264342U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 秦广泉 | 申请（专利权）人： | 苏州智泉农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四驱回转支撑行走装置，包括车架、前部支腿结构和后部支腿结构，所述前部支腿结构包括前轮和前轮支架，所述前轮支架与所述车架之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副和水平转动副，用以实现车架与前部支腿结构之间的竖直及水平方向可转动连接；所述后部支腿结构包括后轮和后轮支架，所述后轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连，所述转动机构的竖直中心线与两前轮的中心轴连线垂直相交于两前轮的中心轴连线中点，所述前轮和后轮均由独立的驱动装置驱动，所述竖直转动副连接第一转向控制电机。该技术方案结构简单、控制方便，转向时两前轮不会产生侧移，且能够实现较小的转向半径，有效减少了农作物损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 前轮 车架 回转支撑 前部支腿 转动机构 后轮 后部支腿 后轮支架 前轮支架 竖直转动 行走装置 中心轴 四驱 技术方案结构 本实用新型 可转动连接 竖直中心线 垂直相交 控制方便 连线中点 驱动装置 水平转动 有效减少 转向控制 侧移 连线 竖直 电机 损伤 农作物 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种四驱回转支撑行走装置，其特征在于：包括车架、前部支腿结构和后部支腿结构，所述前部支腿结构包括前轮和前轮支架，所述前轮支架与所述车架之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副和水平转动副，用以实现车架与前部支腿结构之间的竖直及水平方向可转动连接；所述后部支腿结构包括后轮和后轮支架，所述后轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连，所述转动机构的竖直中心线与两前轮的中心轴连线垂直相交于两前轮的中心轴连线中点，所述前轮和后轮均由独立的驱动装置驱动，所述竖直转动副连接第一转向控制电机，所述回转支撑连接第二转向控制电机，用以实现车架运行的平稳精确控制。
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