[实用新型]一种教学用三连杆平面机器人有效
| 申请号： | 201820795572.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208496984U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨伟锋 | 申请（专利权）人： | 南安如盈商贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06;G09B25/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 362302 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学用三连杆平面机器人，其结构包括基座、旋转盘、防撞警报装置、机械手、挡板，防撞警报装置包括距离传感器、外壳、喇叭、启动器、旋转器，本实用新型一种教学用三连杆平面机器人，当机器人靠近障碍物时，通过距离传感器感应，将该信息传到控制器，通过控制器控制旋转启动器产生电磁场，通过旋转启动器产生的电磁场与螺杆下方产生的电磁场相垂直，使螺杆转动起来，通过螺杆与齿轮相啮合，将齿轮转动起来，通过齿轮带动连接杆，通过连接杆带动定时旋转器转动，通过定时旋转器带动旋转器旋转，通过旋转器触发启动器，通过启动器将喇叭启动进行警报，这样便可以提醒教师学生操作出现问题，防止学生自行控制导致机器人损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 启动器 电磁场 教学用 三连杆 距离传感器 平面机器人 定时旋转 警报装置 连接杆 旋转器 防撞 螺杆 机器人 喇叭 啮合 本实用新型 控制器控制 挡板 齿轮带动 齿轮转动 带动旋转 教师学生 螺杆转动 自行控制 机械手 控制器 旋转盘 障碍物 齿轮 触发 转动 警报 垂直 学生 | ||
【主权项】：
1.一种教学用三连杆平面机器人，其特征在于：其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、电机(3)、机械臂(4)、固定器(5)、旋转器(6)、机械前臂(7)、防撞警报装置(8)、机械手(9)、挡板(10)，所述基座(1)上表面与旋转盘(2)下表面相贴合，所述旋转盘(2)上方安装有电机(3)，所述电机(3)设于机械臂(4)左侧，所述机械臂(4)上端与旋转器(6)左端相连接，所述固定器(5)与旋转器(6)为一体化结构，所述防撞警报装置(8)包括距离传感器(801)、连接器(802)、控制器(803)、旋转启动器(804)、螺杆(805)、齿轮(806)、连接杆(807)、定时旋转器(808)、外壳(809)、喇叭(810)、启动器(811)、旋转器(812)，所述距离传感器(801)右端与连接器(802)左端相连接，所述连接器(802)右端安装于控制器(803)上，所述控制器(803)上设有旋转启动器(804)，所述旋转启动器(804)与螺杆(805)相平行，所述螺杆(805)与齿轮(806)相啮合，所述齿轮(806)上安装有连接杆(807)，所述连接杆(807)左端安装于定时旋转器(808)上，所述定时旋转器(808)设于旋转器(812)右侧，所述外壳(809)内安装有喇叭(810)，所述喇叭(810)下方设有启动器(811)，所述启动器(811)嵌入安装于外壳(809)内，所述旋转器(812)与控制器(803)通过导线电连接。
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