[实用新型]一种教学用三连杆平面机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学用三连杆平面机器人，其结构包括基座、旋转盘、防撞警报装置、机械手、挡板，防撞警报装置包括距离传感器、外壳、喇叭、启动器、旋转器，本实用新型一种教学用三连杆平面机器人，当机器人靠近障碍物时，通过距离传感器感应，将该信息传到控制器，通过控制器控制旋转启动器产生电磁场，通过旋转启动器产生的电磁场与螺杆下方产生的电磁场相垂直，使螺杆转动起来，通过螺杆与齿轮相啮合，将齿轮转动起来，通过齿轮带动连接杆，通过连接杆带动定时旋转器转动，通过定时旋转器带动旋转器旋转，通过旋转器触发启动器，通过启动器将喇叭启动进行警报，这样便可以提醒教师学生操作出现问题，防止学生自行控制导致机器人损坏。

技术领域

本实用新型是一种教学用三连杆平面机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620186179.9的一种教学用三连杆平面机器人，包括：底座、第一个转动关节、第一个转动关节转角量角器、第一根连杆、第二个转动关节、第二个转动关节转角量角器、第二根连杆、第三个转动关节、第三个转动关节转角量角器、第三根连杆；底座和第一根连杆由第一个转动关节链接，第一根连杆和第二根连杆由第二个转动关节链接，第二根连杆和第三根连杆由第三个转动关节链接，第一个转动关节处设有第一个转动关节转角量角器，第二个转动关节处设有第二个转动关节转角量角器，第三个转动关节处设有第三个转动关节转角量角器，但是该现有技术在进行教学使用时，由于学生的技术相对比较差，控制机器人相对比较生疏，容易导致机器人撞上物体，使机器人损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种教学用三连杆平面机器人，以解决现有技术在进行教学使用时，由于学生的技术相对比较差，控制机器人相对比较生疏，容易导致机器人撞上物体，使机器人损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种教学用三连杆平面机器人，其结构包括基座、旋转盘、电机、机械臂、固定器、旋转器、机械前臂、防撞警报装置、机械手、挡板，所述基座上表面与旋转盘下表面相贴合，所述旋转盘上方安装有电机，所述电机设于机械臂左侧，所述机械臂上端与旋转器左端相连接，所述固定器与旋转器为一体化结构，所述防撞警报装置包括距离传感器、连接器、控制器、旋转启动器、螺杆、齿轮、连接杆、定时旋转器、外壳、喇叭、启动器、旋转器，所述距离传感器右端与连接器左端相连接，所述连接器右端安装于控制器上，所述控制器上设有旋转启动器，所述旋转启动器与螺杆相平行，所述螺杆与齿轮相啮合，所述齿轮上安装有连接杆，所述连接杆左端安装于定时旋转器上，所述定时旋转器设于旋转器右侧，所述外壳内安装有喇叭，所述喇叭下方设有启动器，所述启动器嵌入安装于外壳内，所述旋转器与控制器通过导线电连接。

进一步地，所述旋转器右端与机械前臂左端相连接，所述机械前臂上方安装有防撞警报装置。

进一步地，所述机械手安装于机械前臂右端，所述挡板背面与机械前臂外表面相贴合。

进一步地，所述外壳下表面与机械前臂上表面相贴合。

进一步地，所述螺杆直径为2cm。

进一步地，所述齿轮为圆柱体结构。

进一步地，所述外壳为不锈钢制成，具有防锈效果。

有益效果