[实用新型]一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置

摘要

本实用新型公开了一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置，包括定位机构，对接机构，控制机构；定位机构包括防护箱体，三维空间跟踪定位器，以及安装在对接综合管廊结合端面的感应片；对接机构包括导向装置，监控装置，纠偏装置，驱动装置，以及安装在对接综合管廊上的对接槽；控制机构包括控制箱体，显示装置，以及安装在控制箱体内的控制器。本实用新型通过三维空间跟踪定位器对综合管廊结合端面的感应片进行坐标测量，然后通过监控装置进行导向辅助，再经由纠偏装置进行导向纠偏，最后通过驱动装置将导杆插进目标综合管廊的对接槽中。整个对位装置操作简便，自动化程度高，功能性强，能够满足实际的对位连接需求。

主权项

1.一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置，包括定位机构，对接机构，以及安装在所述对接机构的后端的控制机构；所述定位机构包括防护箱体，安装在所述防护箱体内的三维空间跟踪定位器，以及安装在对接综合管廊结合端面的感应片，所述防护箱体安装在所述控制机构上端；所述对接机构包括导向装置，安装在所述导向装置上端的监控装置，安装在所述导向装置前端的纠偏装置，安装在所述导向装置后端的驱动装置，以及安装在对接综合管廊上的对接槽；所述导向装置包括滑轨，滚动连接在所述滑轨上的滑轮，以及安装在所述滑轮上的导杆；所述监控装置包括摄像头，红外测距传感器以及报警器；所述纠偏装置包括纠偏支座，垂直对称安装在所述纠偏支座上的两个转轴，以及转动连接在两个所述转轴上的两个纠偏轮；所述控制机构包括控制箱体，安装在所述控制箱体一侧的显示装置，以及安装在所述控制箱体内的控制器。