[实用新型]一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置

说明书

本实用新型公开了一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置，包括定位机构，对接机构，控制机构；定位机构包括防护箱体，三维空间跟踪定位器，以及安装在对接综合管廊结合端面的感应片；对接机构包括导向装置，监控装置，纠偏装置，驱动装置，以及安装在对接综合管廊上的对接槽；控制机构包括控制箱体，显示装置，以及安装在控制箱体内的控制器。本实用新型通过三维空间跟踪定位器对综合管廊结合端面的感应片进行坐标测量，然后通过监控装置进行导向辅助，再经由纠偏装置进行导向纠偏，最后通过驱动装置将导杆插进目标综合管廊的对接槽中。整个对位装置操作简便，自动化程度高，功能性强，能够满足实际的对位连接需求。

技术领域

本实用新型涉及综合管廊对位施工技术领域，具体为一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置。

背景技术

地下综合管廊系统不仅解决城市交通拥堵问题，还极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修。此外，该系统还具有一定的防震减灾作用。如1995年日本阪神大地震期间，神户市内大量房屋倒塌、道路被毁，但当地的地下综合管廊却大多完好无损，这大大减轻了震后救灾和重建工作的难度。地下综合管廊对满足民生基本需求和提高城市综合承载力发挥着重要作用。

正是由于综合管廊在城市生活中扮演了非常重要的角色，因此在综合管廊的铺设作业过程中综合管廊的铺设质量也十分重要。综合管廊的铺设过程一般是将分段的预制综合管廊分批次安置在铺设坑道中，然后再将各段预制综合管廊进行对位连接。预制综合管廊的对位连接质量直接决定了综合管廊的整体铺设质量，尤其是在复杂地形环境下进行预制综合管廊的对位连接时的难度较大，因此此时的对位连接需要更高精度的辅助装置来确保对位连接的质量。目前综合管廊对位连接时，多采用人工操作一般的测量设备进行对位的方式，这种方式不仅效率较低，而且不能保证对位连接的精度和可靠度。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置，能够在占用空间较小的前提下，首先通过定位机构的准确定位，然后通过控制机构控制对接机构实现高精度对位作业，可以根据实际的需求进行适当的调整来适应不同的需求，便于操作工人的操作，功能性强，能够满足实际的各种需求，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复杂地形环境下综合管廊的高精度对位装置，包括定位机构，对接机构，以及安装在所述对接机构的后端的控制机构；

所述定位机构包括防护箱体，安装在所述防护箱体内的三维空间跟踪定位器，以及安装在对接综合管廊结合端面的感应片，所述防护箱体安装在所述控制机构上端；

所述对接机构包括导向装置，安装在所述导向装置上端的监控装置，安装在所述导向装置前端的纠偏装置，安装在所述导向装置后端的驱动装置，以及安装在对接综合管廊上的对接槽；所述导向装置包括滑轨，滚动连接在所述滑轨上的滑轮，以及安装在所述滑轮上的导杆；所述监控装置包括摄像头，红外测距传感器以及报警器；所述纠偏装置包括纠偏支座，垂直对称安装在所述纠偏支座上的两个转轴，以及转动连接在两个所述转轴上的两个纠偏轮；

所述控制机构包括控制箱体，安装在所述控制箱体一侧的监视装置，以及安装在所述控制箱体内的控制器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述对接槽内部形状与所述导杆外形相同，且所述对接槽内部尺寸略小于所述导杆外部尺寸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动装置为可实现正反转的伺服电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动装置通过齿轮组与所述滑轮连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述显示装置包括显示屏，以及与所述显示屏连接的控制面板。