[实用新型]一种电动汽车四轮线控独立转向架构

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车四轮线控独立转向架构，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分组成，以CAN总线协议实现整车网络通信，转向盘总成包括转向盘，转向盘的轮毂内设有花键，轮毂通过花键与转向轴一端相同规格的花键嵌入固定，转向盘转动同步带动转向轴转动相同角度，转向轴上固定有转向盘转角传感器，转向盘转角传感器通过转接件固定在转向轴上，转向轴底部还设置有路感电机，路感电机转动进而带动转向轴转动将路感力矩传递给转向盘，转向盘转角传感器和路感电机均与ECU单元连接，本实用新型解决了现有技术中存在的线控转向中车轮间转向执行机构机械耦合不具备独立转向功能、转向轮动态响应能力较差的问题。

主权项

1.一种电动汽车四轮线控独立转向架构，其特征在于，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分组成；所述转向盘总成具体结构为：包括转向盘(1)，转向盘(1)的轮毂(2)内设有花键，轮毂(2)通过花键与转向轴(3)一端相同规格的花键嵌入固定，转向盘(1)转动同步带动转向轴(3)转动相同角度，转向轴(3)上固定有转向盘转角传感器(5)，转向盘转角传感器(5)通过转接件(4)固定在转向轴(3)上，转向轴(3)底部还设置有路感电机(6)，路感电机(6)转动进而带动转向轴(3)转动将路感力矩传递给转向盘(1)，转向盘转角传感器(5)和路感电机(6)均与所述ECU单元(7)连接；所述转向执行总成包括四组结构相同的高性能伺服控制单元，每组高性能伺服控制单元的内部结构具体为：包括与所述ECU单元(7)连接的伺服控制器(8)，伺服控制器(8)实时接受ECU单元(7)发来的转角指令信号并控制对应的转向伺服电机(9)进行转动，转向伺服电机(9)和减速机(10)一体相连，减速机(10)与转向齿轮(11)衔接固定，转向齿轮(11)与齿条(14)啮合，齿条(14)嵌入滑块单元(13)，滑块单元(13)位于汽车底盘距车轮较近处设置的滑轨(12)上，齿条(14)经球头销A(15)与横向拉杆(16)相连，横向拉杆(16)的另一端通过球头销B(17)与固定在立柱(19)转向节处的转向节臂(18)连接，当转向伺服电机(9)接受指令进行转动时带动齿条(14)在滑轨(12)上横向移动进而推动横向拉杆(16)带动立柱(19)发生角度变化，完成车轮转向。