[实用新型]一种电动汽车四轮线控独立转向架构有效
| 申请号： | 201820783018.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208774866U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张辉;孙鹏;张乔乔 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向轴 转向盘 转向盘转角 转动 独立转向 路感电机 传感器 花键 线控 本实用新型 转向盘总成 电动汽车 轮毂 四轮 架构 动态响应能力 单元连接 机构机械 力矩传递 同步带动 依次连接 整车网络 耦合 转接件 转向轮 嵌入 车轮 通信 | ||
1.一种电动汽车四轮线控独立转向架构，其特征在于，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分组成；
所述转向盘总成具体结构为：包括转向盘(1)，转向盘(1)的轮毂(2)内设有花键，轮毂(2)通过花键与转向轴(3)一端相同规格的花键嵌入固定，转向盘(1)转动同步带动转向轴(3)转动相同角度，转向轴(3)上固定有转向盘转角传感器(5)，转向盘转角传感器(5)通过转接件(4)固定在转向轴(3)上，转向轴(3)底部还设置有路感电机(6)，路感电机(6)转动进而带动转向轴(3)转动将路感力矩传递给转向盘(1)，转向盘转角传感器(5)和路感电机(6)均与所述ECU单元(7)连接；
所述转向执行总成包括四组结构相同的高性能伺服控制单元，每组高性能伺服控制单元的内部结构具体为：包括与所述ECU单元(7)连接的伺服控制器(8)，伺服控制器(8)实时接受ECU单元(7)发来的转角指令信号并控制对应的转向伺服电机(9)进行转动，转向伺服电机(9)和减速机(10)一体相连，减速机(10)与转向齿轮(11)衔接固定，转向齿轮(11)与齿条(14)啮合，齿条(14)嵌入滑块单元(13)，滑块单元(13)位于汽车底盘距车轮较近处设置的滑轨(12)上，齿条(14)经球头销A(15)与横向拉杆(16)相连，横向拉杆(16)的另一端通过球头销B(17)与固定在立柱(19)转向节处的转向节臂(18)连接，当转向伺服电机(9)接受指令进行转动时带动齿条(14)在滑轨(12)上横向移动进而推动横向拉杆(16)带动立柱(19)发生角度变化，完成车轮转向。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车四轮线控独立转向架构，其特征在于，所述ECU单元(7)主控芯片为DSP-TMS320F28335。
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