[实用新型]一种冲压机器人旋转升降装置有效
| 申请号： | 201820779077.7 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208575852U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘海斌;庄源昌;羊笑金;包剑波;冒益海 | 申请（专利权）人： | 常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人旋转升降装置，包括立柱和机械臂，立柱上下滑动设有升降块，升降块内转动连接有转轴，转轴轴向和机械臂长度方向一致，且转轴和机械臂固定，升降块上固定有第一斜齿轮，机械臂上固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮上和第二斜齿轮啮合，本实用新型采用斜齿轮传动结构，啮合系数大，传动平稳，承载能力强；采用滑动块与丝杠，滑块和丝杠双重导向，使得定位更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 斜齿轮 旋转升降装置 啮合 升降 本实用新型 冲压 立柱 丝杠 转轴 机器人 电机 机器人技术领域 长度方向一致 斜齿轮传动 承载能力 传动平稳 上下滑动 双重导向 转动连接 转轴轴向 滑动块 输出端 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种冲压机器人旋转升降装置，其特征在于:包括立柱(1)和机械臂(2)，所述的立柱(1)上下滑动设有升降块(8)，所述的升降块(8)内转动连接有转轴(6)，所述的转轴(6)轴向和机械臂(2)长度方向一致，且所述的转轴(6)和机械臂(2)固定，所述的升降块(8)上固定有第一斜齿轮(4)，所述的机械臂(2)上固定有第一电机(3)，所述的第一电机(3)的输出端固定有第二斜齿轮(5)，所述第一斜齿轮(4)和第二斜齿轮(5)啮合。
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