[实用新型]一种冲压机器人旋转升降装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人旋转升降装置，包括立柱和机械臂，立柱上下滑动设有升降块，升降块内转动连接有转轴，转轴轴向和机械臂长度方向一致，且转轴和机械臂固定，升降块上固定有第一斜齿轮，机械臂上固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮上和第二斜齿轮啮合，本实用新型采用斜齿轮传动结构，啮合系数大，传动平稳，承载能力强；采用滑动块与丝杠，滑块和丝杠双重导向，使得定位更加精确。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人旋转升降装置。

背景技术

现有技术中，直接采用电机和旋转机构驱动冲压机器人的机械臂，如专利号为CN206633002U，名称为“一种冲压机器人电机旋转升降装置”就是采用这种结构，这种结构的缺点是承载能力不强。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的冲压机器人承载能力不强的缺陷，本实用新型提供一种承载能力强的冲压机器人旋转升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲压机器人旋转升降装置，包括立柱和机械臂，所述的立柱上下滑动设有升降块，所述的升降块内转动连接有转轴，所述的转轴轴向和机械臂长度方向一致，且所述的转轴和机械臂固定，所述的升降块上固定有第一斜齿轮，所述的机械臂上固定有第一电机，所述的第一电机的输出端固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合。

进一步的，所述的升降块两侧固定有滑块，所述的立柱上固定有与滑块配合的导轨。

进一步的，所述的立柱上固定有第二电机，所述的第二电机输出端沿竖直方向固定有丝杠，所述的升降块上设有通孔，所述的通孔一端固定有滑动块，所述的滑动块和丝杠螺纹连接。

进一步的,所述的转轴和升降块之间通过轴承连接。

有益效果:本实用新型采用斜齿轮传动结构，啮合系数大，传动平稳，承载能力强；采用滑动块与丝杠，滑块和丝杠双重导向，使得定位更加精确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型冲压机器人的部分结构图；

图2为图1中沿A-A方向的剖面图；

图3为立柱内部结构图；

图4为升降块、滑块和第一斜齿轮连接示意图。

其中，1、立柱，2、机械臂，3、第一电机，4、第一斜齿轮， 5、第二斜齿轮，6、转轴，7、丝杠，8、升降块，9、滑块， 10、导轨，11、轴承，12、第二电机，13、滑动块。

具体实施方式

如图1-4，一种冲压机器人旋转升降装置，包括立柱1和机械臂2，立柱1上下滑动设有升降块8，升降块8内转动连接有转轴6，转轴6和升降块8之间通过轴承11连接。转轴6轴向和机械臂2长度方向一致，且转轴6和机械臂2固定，升降块8 上固定有第一斜齿轮4，机械臂2上固定有第一电机3，第一电机3的输出端固定有第二斜齿轮5，所述第一斜齿轮4和第二斜齿轮5啮合。

升降块8两侧固定有滑块9，立柱1上固定有与滑块9配合的导轨10。

立柱1上固定有第二电机12，第二电机12输出端沿竖直方向固定有丝杠7，升降块8上设有通孔，通孔一端固定有滑动块 13，滑动块13和丝杠7螺纹连接。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。