[实用新型]一种四轴数控磨齿机

摘要

本实用新型公开了一种四轴数控磨齿机，涉及齿轮加工技术领域，旨在解决现有磨齿机调整慢，工作效率低的问题，其技术要点在于：由数字化传感器实时监测齿轮的加工进度，以调整砂轮和夹具的相对位置，使砂轮抵接在齿面上；具体地，开启第一驱动电机，凭借第一转轴带动砂轮同轴自转来磨削齿面，然后第二驱动电机动作使齿轮转动相邻两齿隙对应的圆心角的角度，同时直线电机要滑轨方向向前推动倾斜的滑移座再复位，以三轴联动的方式实现对齿轮齿面的自动化磨削加工；其中，利用砂轮一侧的砂轮修整器配合第一执行件亦可实现联动，对砂轮的位置进行微调，从而适用于不同齿形的齿轮，无需人工多次拆装对中。

主权项

1.一种四轴数控磨齿机，其特征在于，包括：安装在机架上并对齿轮进行磨削的砂轮（1）、供齿轮放置的夹具（2），以及一控制子系统，所述砂轮（1）和夹具（2）经控制子系统调整驱动后以输出指标实时数据符合指标目标数据的磨削所得齿轮；其中，所述指标实时数据包括接触条件、切除量、切除率及切形，所述指标目标数据包括对应于各所述指标实时数据的目标参数数据；所述控制子系统包括：设置于所述夹具（2）一侧、对齿轮的指标实时数据进行检测的数字化传感器（21）；设置于机架上且与所述砂轮（1）、夹具（2）相连接、以控制砂轮（1）对齿轮进行磨削工作的第一执行件（22）和第二执行件（23）；以及，与数字化传感器（21）通信连接，将数字化传感器（21）检测所得的指标实时数据与对应的指标目标数据比对，并控制第一执行件（22）、第二执行件（23）动作，以期输出符合指标目标数据要求的磨削所得齿轮的控制端（24）。