[实用新型]一种四轴数控磨齿机

权利要求书

1.一种四轴数控磨齿机，其特征在于，包括：

安装在机架上并对齿轮进行磨削的砂轮（1）、供齿轮放置的夹具（2），以及一控制子系统，所述砂轮（1）和夹具（2）经控制子系统调整驱动后以输出指标实时数据符合指标目标数据的磨削所得齿轮；

其中，所述指标实时数据包括接触条件、切除量、切除率及切形，所述指标目标数据包括对应于各所述指标实时数据的目标参数数据；

所述控制子系统包括：

设置于所述夹具（2）一侧、对齿轮的指标实时数据进行检测的数字化传感器（21）；

设置于机架上且与所述砂轮（1）、夹具（2）相连接、以控制砂轮（1）对齿轮进行磨削工作的第一执行件（22）和第二执行件（23）；以及，

与数字化传感器（21）通信连接，将数字化传感器（21）检测所得的指标实时数据与对应的指标目标数据比对，并控制第一执行件（22）、第二执行件（23）动作，以期输出符合指标目标数据要求的磨削所得齿轮的控制端（24）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述接触条件包括表面粗糙度、钝化程度、热损伤程度、工件材料及砂轮特性中一种或多种的组合，所述指标目标数据还包括切除量、切除率、切形与至少一种所述接触条件间的目标关联关系。

3.根据权利要求1所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述第一执行件（22）包括与所述砂轮（1）同轴设置的第一转轴（221），所述第一转轴（221）远离砂轮（1）一侧设有第一驱动电机（222），并且所述第一执行件（22）通过无杆气缸（224）滑动连接有竖直安装在机架的导轨（225）。

4.根据权利要求3所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述砂轮（1）外侧罩设有半开式保护罩（223），所述保护罩（223）内设有与砂轮（1）一侧相连接的砂轮修整器（3），所述砂轮修整器（3）为电机内置式砂轮修整器。

5.根据权利要求1所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述第二执行件（23）包括与所述夹具（2）同轴设置的第二转轴（231），所述第二转轴（231）远离夹具（2）一侧设有第二驱动电机（232），并且所述第二驱动电机（232）底部设有滑移座（233）及与滑移座（233）相配合的滑轨（234），所述滑移座（233）一侧设有驱动其沿着滑轨（234）方向位移的直线电机（235）。

6.根据权利要求5所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述滑轨（234）底部设有转动连接在机架上的支承座（236），所述支承座（236）一侧延伸有对支承座（236）驱动传动的第三转轴（237）。

7.根据权利要求1所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述控制端（24）包括至少一台个人计算机（241）及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器（242），所述个人计算机（241）与所述可编程逻辑控制器（242）之间进行数据同步。

8.根据权利要求7所述的一种四轴数控磨齿机，其特征在于：所述可编程逻辑控制器（242）内存储有各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息，并根据各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息判断其是否需要更换或维修，若是，则进行本地和/或远程警示。