[实用新型]一种用于猪舍的清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种用于猪舍的清洗装置，属于养殖机械技术领域。包括行进机构、喷水部件和限位部件，行在三角履带轮的带动下，清洁装置可自由在猪圈墙壁上移动，同时限位部件卡在墙壁两侧，可保证清洁装置的稳定，限位部件上的滚轮可在墙壁侧壁上滚动，可保证清洁装置自由移动，第一伺服电机可带动支撑座在水平面上自由转动，带动金属水管实现左右角度调节，第二伺服电机带动第一旋转轴上的第一齿轮，第一齿轮带动与之相啮合的第二齿轮，第二齿轮带动第二旋转轴，第二旋转轴与金属水管固定连接，带动金属水管实现上下角度调节。

主权项

1.一种用于猪舍的清洗装置，其特征在于，包括：行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；喷水部件，包括第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）置于底座（1）上，所述第一伺服电机（3）的输出端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的支撑板（7），其中一个所述支撑板（7）靠近顶部的外侧面设有电机支撑板（6），所述电机支撑板（6）上设有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）输出轴上连接有第一旋转轴（901），所述第一旋转轴（901）上套设有第一齿轮（10），所述第一旋转轴（901）通过轴承置于另一个支撑板（7）内，所述第一旋转轴（901）的上方设有第二旋转轴（902），且所述第二旋转轴（902）通过轴承与支撑板（7）连接，所述第二旋转轴（902）上套接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第一齿轮（10）相互啮合，所述第二旋转轴（902）上固定有金属水管（13），所述金属水管（13）一端设有软水管；限位部件，所述限位部件设有四个，分别置于底座（1）的四个方向，所述限位部件包括第一支架（15），所述第一支架（15）的一端设于底座（1）一侧，所述第一支架（15）靠近另一端端部上设有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出轴设有与之垂直的第二支架（17），所述第二支架（17）远离第三伺服电机（16）的端部上设有与第二支架（17）垂直的第三支架（18），所述第三支架（18）远离第二支架（17）的端部上设有滚轮（19）；控制器（21），所述第一伺服电机（3）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（16）均与控制器（21）电联。