[实用新型]一种用于猪舍的清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种用于猪舍的清洗装置，属于养殖机械技术领域。包括行进机构、喷水部件和限位部件，行在三角履带轮的带动下，清洁装置可自由在猪圈墙壁上移动，同时限位部件卡在墙壁两侧，可保证清洁装置的稳定，限位部件上的滚轮可在墙壁侧壁上滚动，可保证清洁装置自由移动，第一伺服电机可带动支撑座在水平面上自由转动，带动金属水管实现左右角度调节，第二伺服电机带动第一旋转轴上的第一齿轮，第一齿轮带动与之相啮合的第二齿轮，第二齿轮带动第二旋转轴，第二旋转轴与金属水管固定连接，带动金属水管实现上下角度调节。

技术领域

本实用新型涉及农业领域中的生猪养殖技术，尤其是涉及一种猪舍的清洗的装置。

背景技术

随着生猪养殖技术的普及和提高，生猪养殖规模日益递增，而猪舍内环境的好坏直接影响猪的健康生长。伴随着生猪养殖密度的不断加大，猪舍环境问题日趋突出。目前大部分猪舍的清洗方式仍停留于人工清洗，工作人员进入猪舍进行清洗、消毒，这种清洗方式自动化程度较低，耗时费力且清洗效率低。随着养殖规模扩大、猪舍面积增大，猪舍每天产生的大量排泄物需要自动化设备进行清洗。

随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁，对现有猪舍的结构进行了优化设计，在猪舍每间栏圈的隔墙上设有高压冲洗水管，利用高压喷枪进行冲洗，这样的高压冲洗存在问题，在猪舍里留有生猪时采用高压冲洗水管冲洗地面不可避免地会击伤生猪，会损伤生猪的健康，同时设在隔墙上的冲洗水管是固定的，不能向多个方向冲洗，不能全面无死角地冲洗猪舍地面，需人工到猪舍亲自去清理地面死角，这样不但不能实现自动化清洗还增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，能实现自动化清洗猪舍，能全面无死角地冲洗猪舍地面，不需要人工干预，提供一种自动化猪舍清洗装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于猪舍的清洗装置，包括：

行进机构，所述行进机构包括底座和三角履带轮，所述两个三角履带轮分别置于底座两侧；

喷水部件，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机置于底座上，所述第一伺服电机的输出端设有支撑座，所述支撑座上端面通过固定螺栓设有两个对称设置的支撑板，其中一个所述支撑板靠近顶部的外侧面设有电机支撑板，所述电机支撑板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴上连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上套设有第一齿轮，所述第一旋转轴通过轴承置于另一个支撑板内，所述第一旋转轴的上方设有第二旋转轴，且所述第二旋转轴通过轴承与支撑板连接，所述第二旋转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第二旋转轴上固定有金属水管，所述金属水管一端设有软水管；

限位部件，所述限位部件设有四个，分别置于底座的四个方向，所述限位部件包括第一支架，所述第一支架的一端设于底座一侧，所述第一支架，所述第三伺服电机的输出轴设有与之垂直的第二支架，所述第二支架远离第三伺服电机的端部上设有与第二支架垂直的第三支架，所述第三支架远离第二支架的端部上设有滚轮；

控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均与控制器电联。

优选的，所述三角履带轮由驱动轮、三角支架、支撑轮和履带组成，所述的三角支架与底座固定；三角支架上支承有驱动轮和多个支撑轮，所述的驱动轮设置在多支撑轮的正上方，所述的履带套在驱动轮和支撑轮上，两个三角履带轮内的驱动轮分别连有两个驱动电机，所述两个驱动电机均固定在底座上。

优选的，所述支撑座中部设有用于通过第一伺服电机的通孔，所述第一伺服电机的输出轴为台阶状，下部台阶的直径大于上部台阶的直径，所述上部台阶与通孔过盈配合。

优选的，所述支撑座上设有固定片，所述固定片与第一伺服电机的上部台阶螺纹连接。