[实用新型]一种垫片扣环震动盘出料抓取机构

摘要

本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构和机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座、直震器、振动盘、赛钢层、料轨、限位块、限位孔和限位块安装螺母，所述机械手机构包括吸嘴、吸嘴安装座、Z向模组、X向模组和X向坦克链等。本实用新型无需在振动盘的外圆周外接上料轨道，使垫片扣环无需依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨的出料端时便能被吸嘴直接吸取，其提高了垫片扣环的上料速度，其又通过在振动盘的表面设置有不会产生静电的赛钢层来提高其生产的安全性，其解决了传统的振动盘上料所需时间长、上料效率低和因容易产生静电而导致其生产不安全的问题。

主权项

1.一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，其特征在于：包括上料机构，及设置在上料机构上方的机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座，及设置在振动盘底座上面的直震器，及设置在直震器上面的振动盘，所述振动盘的表面设置有绝缘层，所述绝缘层设置为赛钢层，所述振动盘的内圆周设置有料轨，所述料轨从振动盘的底部向振动盘的顶部以螺旋形的结构延伸，料轨的下端设置为入料端，料轨的上端设置为出料端，出料端的上面设置有限位块，限位块上设置有方便机械手机构吸料的限位孔，限位块靠近振动盘内壁的一侧设置有限位块安装螺母，限位块通过限位块安装螺母与振动盘内壁固定安装。