[实用新型]一种垫片扣环震动盘出料抓取机构

说明书

本实用新型的一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构和机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座、直震器、振动盘、赛钢层、料轨、限位块、限位孔和限位块安装螺母，所述机械手机构包括吸嘴、吸嘴安装座、Z向模组、X向模组和X向坦克链等。本实用新型无需在振动盘的外圆周外接上料轨道，使垫片扣环无需依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨的出料端时便能被吸嘴直接吸取，其提高了垫片扣环的上料速度，其又通过在振动盘的表面设置有不会产生静电的赛钢层来提高其生产的安全性，其解决了传统的振动盘上料所需时间长、上料效率低和因容易产生静电而导致其生产不安全的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种垫片扣环震动盘出料抓取机构。

背景技术

传统的振动盘的上料轨道是连接设置在振动盘的外圆周的，机械手是设置在上料轨道的末端的，物料是从振动盘经上料轨道的端始向上料轨道的末端传送，当物料传送到上料轨道的末端时再由机械手抓取，此结构的振动盘制作比较复杂，生产成本高，而采用此结构的振动盘对物料进行上料时，物料需要经过传送、分料、定位和机械手抓取等一系列工序，导致其的上料效率低、上料所需时间长。且传统的振动盘一般都是采用金属材质制作的，因其极易产生静电而导致生产不安全。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，其无需在振动盘的外圆周外接上料轨道，使垫片扣环无需依次经过传送、分料和定位后才能被机械手抓取，垫片扣环从震动盘内传送到震动盘顶面料轨的出料端时便能被吸嘴直接吸取，其大大提高了垫片扣环的传送速度，其又通过在振动盘的表面设置有不会产生静电的赛钢层，其大大提高了生产的安全性能，解决了传统的振动盘对物料进行上料所需时间长、上料效率低和因容易产生静电而导致其生产不安全的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种垫片扣环震动盘出料抓取机构，包括上料机构，及设置在上料机构上方的机械手机构；所述上料机构包括振动盘底座，及设置在振动盘底座上面的直震器，及设置在直震器上面的振动盘，所述振动盘的表面设置有绝缘层，所述绝缘层设置为赛钢层，所述振动盘的内圆周设置有料轨，所述料轨从振动盘的底部向振动盘的顶部以螺旋形的结构延伸，料轨的下端设置为入料端，料轨的上端设置为出料端，出料端的上面设置有限位块，限位块上设置有方便机械手机构吸料的的限位孔，限位块靠近振动盘内壁的一侧设置有限位块安装螺母，限位块通过限位块安装螺母与振动盘内壁固定安装。

作为优选，所述机械手机构包括设置在限位孔正上方的吸嘴，吸嘴的上面设置有吸嘴安装座，吸嘴安装座的上面设置有Z向模组，Z向模组的上面设置Z向伺服电机。

作为优选，所述Z向模组的一侧设置有X向模组，X向模组的一端设置有X向伺服电机，X向模组的上面设置有X向坦克链，X向模组通过X向坦克链与Z向模组连接传动。

作为优选，所述限位孔设置有至少一个。

作为优选，所述Z向模组设置有Z向丝杆，Z向丝杆的一端与吸嘴安装座连接，Z向丝杆的另一端与Z向伺服电机连接。

作为优选，所述X向模组设置有X向丝杆，X向丝杆与X向伺服电机连接。

作为优选，所述吸嘴和吸嘴安装座共同通过Z向模组能进行升降运动，吸嘴和吸嘴安装座共同通过X向模组能进行X向运动。