[实用新型]一种钢琴音弦布置及校正的机械手

摘要

本实用新型涉及一种钢琴音弦布置及校正的机械手。所述的设备底板中轴线位置上固定有轨道条，轨道条通过滑块后架立有小基座；所述的小基座一端站板内嵌有轴螺纹套，轴螺纹套内拧接有轴螺纹杆，轴螺纹杆一端固定有动力杆夹持器。本实用新型采用小基座一端站板上通过螺栓固定有矩形工件块，在矩形工件块一端上固定有电磁伸缩器a，所述的电磁伸缩器a控制夹音柱钳的的张合；夹音柱钳外围固定有夹音柱钳限位板；所述的夹音柱钳上开有硅胶孔槽；硅胶孔槽内拉结有钢带；所述的小基座另一端站板内开有孔槽，孔槽位置大小与动力杆夹持器相匹配的技术方案，实现了一种钢琴音弦布置及校正的机械手的制成。

主权项

1.一种钢琴音弦布置及校正的机械手，其主要构造有：设备底板（1）、轨道条（2）、小基座（3）、矩形工件块（4）、电磁伸缩器a（5）、电磁伸缩器b（6）、夹音柱钳（7）、拔弦钳（8）、夹音柱钳限位板（9）、硅胶孔槽（10）、填充剂注入管（11）、动力杆夹持器（12）、液压电动杆（13）、轴螺纹套（14）、轴螺纹杆（15）、芯片传感器（16）、线性传感器（17），其特征在于：设备底板（1）中轴线位置上固定有轨道条（2），轨道条（2）通过滑块后架立有小基座（3）；所述的电磁伸缩器b（6）控制拔弦钳（8）的张合；所述的小基座（3）另一端站板内开有孔槽，孔槽位置大小与动力杆夹持器（12）相匹配；所述的设备底板（1）一端站板上固定有液压电动杆（13），另外一端站板上固定有填充剂注入管（11）；所述的填充剂注入管（11）与液压电动杆（13）之间灌入有刚性的填充剂；所述的夹音柱钳（7）上开有硅胶孔槽（10）；硅胶孔槽（10）内拉结有钢带；夹音柱钳（7）外围固定有夹音柱钳限位板（9）；所述的小基座（3）一端站板上通过螺栓固定有矩形工件块（4），在矩形工件块（4）一端上固定有电磁伸缩器a（5），所述的电磁伸缩器a（5）控制夹音柱钳（7）的张合；所述的电磁伸缩器b（6）侧面固定有芯片传感器（16），小基座（3）的站板侧面固定有线性传感器（17），芯片传感器（16）与线性传感器（17）相匹配；所述的小基座（3）一端站板内嵌有轴螺纹套（14），轴螺纹套（14）内拧接有轴螺纹杆（15），轴螺纹杆（15）一端固定有动力杆夹持器（12），另外一端固定有电磁伸缩器b（6）。