[实用新型]一种钢琴音弦布置及校正的机械手

说明书

本实用新型涉及一种钢琴音弦布置及校正的机械手。所述的设备底板中轴线位置上固定有轨道条，轨道条通过滑块后架立有小基座；所述的小基座一端站板内嵌有轴螺纹套，轴螺纹套内拧接有轴螺纹杆，轴螺纹杆一端固定有动力杆夹持器。本实用新型采用小基座一端站板上通过螺栓固定有矩形工件块，在矩形工件块一端上固定有电磁伸缩器a，所述的电磁伸缩器a控制夹音柱钳的的张合；夹音柱钳外围固定有夹音柱钳限位板；所述的夹音柱钳上开有硅胶孔槽；硅胶孔槽内拉结有钢带；所述的小基座另一端站板内开有孔槽，孔槽位置大小与动力杆夹持器相匹配的技术方案，实现了一种钢琴音弦布置及校正的机械手的制成。

技术领域

本实用新型涉及一种钢琴音弦布置及校正的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而钢琴为了保持琴音的准确性，需要定期由专业人员检查，调整不准确的音。通常从事这类工作的人被称为钢琴调音师。一般人工调音有：1；共振法，将手指轻贴在钢丝上，重击上方八度音，如是同名音，该弦会出现共振，手指会有振动感。2；共鸣法，按下所测弦，重击上8倍音，快速离键，音准时，可以清晰听到所测弦发出的八倍泛音。3；听拍音；轻按下所测弦的八度二个键，不用出声，重击上方的五度加一个八度（6；3比），音准时可以清晰地听出拍音的准确性。4；二倍泛音法，打开下门板，用手指贴在所测弦上找到弦的1/2点，弹响它，可以听到该弦发出高八度泛音，和上方音作对比，可以凭听觉直接确认音高位置。但是目前来讲很少有调音师通过机械手辅助来完成上述的工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢琴音弦布置及校正的机械手。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种钢琴音弦布置及校正的机械手，其主要构造有：设备底板、轨道条、小基座、矩形工件块、电磁伸缩器a、电磁伸缩器b、夹音柱钳、拔弦钳、夹音柱钳限位板、硅胶孔槽、填充剂注入管、动力杆夹持器、液压电动杆、轴螺纹套、轴螺纹杆、芯片传感器、线性传感器，所述的设备底板中轴线位置上固定有轨道条，轨道条通过滑块后架立有小基座；所述的小基座一端站板内嵌有轴螺纹套，轴螺纹套内拧接有轴螺纹杆，轴螺纹杆一端固定有动力杆夹持器，另外一端固定有电磁伸缩器b；所述的电磁伸缩器b控制拔弦钳的张合；

所述的小基座一端站板上通过螺栓固定有矩形工件块，在矩形工件块一端上固定有电磁伸缩器a，所述的电磁伸缩器a控制夹音柱钳的的张合；夹音柱钳外围固定有夹音柱钳限位板；

所述的夹音柱钳上开有硅胶孔槽；硅胶孔槽内拉结有钢带；

所述的小基座另一端站板内开有孔槽，孔槽位置大小与动力杆夹持器相匹配；

所述的设备底板一端站板上固定有液压电动杆，另外一端站板上固定有填充剂注入管；所述的填充剂注入管与液压电动杆之间灌入有刚性的填充剂；

所述的电磁伸缩器b侧面固定有芯片传感器，小基座的站板侧面固定有线性传感器，芯片传感器与线性传感器相匹配。

进一步地，所述的动力杆夹持器夹持有外接动力转轴。

进一步地，所述的线性传感器可测算芯片传感器切入的次数。

进一步地，所述的线性传感器可测算芯片传感器切入的深度。