[实用新型]一种具有超声波眼睛的人形机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有超声波眼睛的人形机器人，其结构包括胸覆板、臂座、前升头、下扳块、下腿板、底座、中枢器、下旋板、头架、超声波探测器，本实用新型一种具有超声波眼睛的人形机器人，通过数据连接线将数据连接到接收处理器进行处理，同时通过磁头将极压放大器的放大级别提高，使声波发射器的脉冲提高可探测更远的距离，然后由感测器接收声波转换为数据导入数据连接线到回馈接收器进行处理，再导入后置芯片进行判断，同时通过后置芯片判断后的结果，导入机器人内的下扳块与下腿板的电机进行控制前进，这样提高超声波探测器内的声波发射器功率加强探测距离，提高了机器人的判断距离可以更好的做到规避危险。

主权项

1.一种具有超声波眼睛的人形机器人，其特征在于：其结构包括胸覆板(1)、臂座(2)、前升头(3)、下扳块(4)、下腿板(5)、底座(6)、中枢器(7)、下旋板(8)、头架(9)、超声波探测器(10)，所述底座(6)的上方嵌入安装于下腿板(5)的下方，所述中枢器(7)的上方与下旋板(8)的下方为一体化结构，所述头架(9)的内侧与超声波探测器(10)的外侧相嵌套，所述超声波探测器(10)包括后置芯片(1001)、防护环(1002)、接收处理器(1003)、磁头(1004)、极压放大器(1005)、边支架(1006)、声波发射器(1007)、感测器(1008)、回馈接收器(1009)、数据连接线(1010)，所述后置芯片(1001)的下方与数据连接线(1010)的上方相焊接，所述防护环(1002)的下方与接收处理器(1003)的上方相贴合，所述接收处理器(1003)的右侧与磁头(1004)为一体化结构，所述接收处理器(1003)的左侧通过数据连接线(1010)与后置芯片(1001)的上方相连接，所述磁头(1004)的右侧与极压放大器(1005)的左侧相贴合，所述极压放大器(1005)的下方与回馈接收器(1009)的上方相连接，所述极压放大器(1005)的上方与数据连接线(1010)的下方为一体化结构，所述极压放大器(1005)通过数据连接线(1010)与声波发射器(1007)的左侧相连接，所述边支架(1006)的内侧与感测器(1008)的外侧相嵌套，所述声波发射器(1007)的左侧与感测器(1008)的右侧为一体化结构，所述感测器(1008)的左侧通过数据连接线(1010)与回馈接收器(1009)的右侧相连接，所述防护环(1002)的上方与头架(9)的内侧为一体化结构。