[实用新型]一种具有超声波眼睛的人形机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有超声波眼睛的人形机器人，其结构包括胸覆板、臂座、前升头、下扳块、下腿板、底座、中枢器、下旋板、头架、超声波探测器，本实用新型一种具有超声波眼睛的人形机器人，通过数据连接线将数据连接到接收处理器进行处理，同时通过磁头将极压放大器的放大级别提高，使声波发射器的脉冲提高可探测更远的距离，然后由感测器接收声波转换为数据导入数据连接线到回馈接收器进行处理，再导入后置芯片进行判断，同时通过后置芯片判断后的结果，导入机器人内的下扳块与下腿板的电机进行控制前进，这样提高超声波探测器内的声波发射器功率加强探测距离，提高了机器人的判断距离可以更好的做到规避危险。

技术领域

本实用新型是一种具有超声波眼睛的人形机器人，属于人形机器人领域。

背景技术

又称仿人机器人，是具有人形的机器人，人形机器人由4部分组成：生命系统平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等；造型解质关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲；肌肉在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态；人造皮肤含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等。

现有技术公开了申请号为：201621435209.1的一种具有超声波眼睛的人形机器人，包括机器人头部，机器人头部的眼睛部位固定有超声波测距模块，超声波测距模块包括两个作为机器人眼睛的超声波传感器，机器人头部具有能带动头部运动的舵机，舵机及超声波测距模块均连接机器人主控板，由主控板发出控制信号，控制超声波测距模块与机器人头部同步运动并发出探测信号，但是该现有技术的超声波发生模块功率过小探测距离不够，导致机器人对前方探测距离过短造成规避困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有超声波眼睛的人形机器人，以解决现有的技术的超声波发生模块功率过小探测距离不够，导致机器人对前方探测距离过短造成规避困难问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有超声波眼睛的人形机器人，其结构包括胸覆板、臂座、前升头、下扳块、下腿板、底座、中枢器、下旋板、头架、超声波探测器，所述底座的上方嵌入安装于下腿板的下方，所述中枢器的上方与下旋板的下方为一体化结构，所述头架的内侧与超声波探测器的外侧相嵌套，所述超声波探测器包括后置芯片、防护环、接收处理器、磁头、极压放大器、边支架、声波发射器、感测器、回馈接收器、数据连接线，所述后置芯片的下方与数据连接线的上方相焊接，所述防护环的下方与接收处理器的上方相贴合，所述接收处理器的右侧与磁头为一体化结构，所述接收处理器的左侧通过数据连接线与后置芯片的上方相连接，所述磁头的右侧与极压放大器的左侧相贴合，所述极压放大器的下方与回馈接收器的上方相连接，所述极压放大器的上方与数据连接线的下方为一体化结构，所述极压放大器通过数据连接线与声波发射器的左侧相连接，所述边支架的内侧与感测器的外侧相嵌套，所述声波发射器的左侧与感测器的右侧为一体化结构，所述感测器的左侧通过数据连接线与回馈接收器的右侧相连接，所述防护环的上方与头架的内侧为一体化结构。

进一步地，所述胸覆板的上方与头架的下方相连接，所述臂座的右侧嵌入安装于胸覆板的左侧。

进一步地，所述胸覆板的下方与下旋板的上方为一体化结构，所述臂座的下方与前升头的上方相连接。

进一步地，所述下扳块的上方嵌入安装于中枢器的下方，所述下扳块的下方与下腿板的上方铰链连接。

进一步地，所述底座为方形结构。

进一步地，所述臂座为铝合金制成。

进一步地，所述下腿板为塑料制成。

有益效果