[实用新型]一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手有效
| 申请号： | 201820752748.0 | 申请日： | 2018-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN208323392U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邹娟;王道成;杨伟锋 | 申请（专利权）人： | 邹娟;王道成 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 816000 青海省海西蒙古族藏族*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包固定底座、安装耳、水平转动云台、转动关节、减震器、机械臂、操作杆、液压伸缩装置、驱动电机，固定底座顶端与水平转动云台底端相嵌套，所述减震器安装于机械臂两端，操作杆右端与液压伸缩装置左端相嵌套，通过设置机械手的工作模式，此时驱动电机转动带动螺杆，继而带动传动齿轮带动传动链条，继而带动传动链条上的传动齿轮，继而带动滑块向上移动，使得活塞在液压油缸中向上移动，在液压油缸的作用下将液压能转变为机械能从而使得滑块上的操作杆向外延伸，从而实现对机械手长度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 操作杆 嵌套 液压伸缩装置 搬运机器人 机器人控制 机械手 传动齿轮 传动链条 固定底座 驱动电机 水平转动 向上移动 液压油缸 机械臂 滑块 云台 减震器 机械能 减震器安装 同步机械手 活塞 带动螺杆 工作模式 同步机械 转动关节 安装耳 液压能 左端 转动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其特征在于：其结构包固定底座(1)、安装耳(2)、水平转动云台(3)、转动关节(4)、减震器(5)、机械臂(6)、操作杆(7)、液压伸缩装置(8)、驱动电机(9)，所述固定底座(1)顶端与水平转动云台(3)底端相嵌套，所述减震器(5)安装于机械臂(6)两端，所述操作杆(7)右端与液压伸缩装置(8)左端相嵌套，所述液压伸缩装置(8)包括膜片联轴器(801)、螺杆(802)、传动齿轮(803)、传动链条(804)、传动齿条(805)、液压油缸(806)、滑块(807)、外壳(808)、活塞(809)，所述膜片联轴器(801)与螺杆(802)下方相嵌套，所述螺杆(802)与传动齿轮(803)相啮合，所述膜片联轴器(801)与驱动电机(9)通过螺栓连接，所述传动链条(804)与传动齿轮(803)相啮合，所述传动齿条(805)与传动齿轮(803)相啮合，所述液压油缸(806)位于外壳(808)下方，所述滑块(807)两端与外壳(808)内侧相贴合，所述滑块(807)上方与操作杆(7)相连接，所述活塞(809)与传动齿条(805)相贴合。
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