[实用新型]一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手

说明书

本实用新型公开了一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包固定底座、安装耳、水平转动云台、转动关节、减震器、机械臂、操作杆、液压伸缩装置、驱动电机，固定底座顶端与水平转动云台底端相嵌套，所述减震器安装于机械臂两端，操作杆右端与液压伸缩装置左端相嵌套，通过设置机械手的工作模式，此时驱动电机转动带动螺杆，继而带动传动齿轮带动传动链条，继而带动传动链条上的传动齿轮，继而带动滑块向上移动，使得活塞在液压油缸中向上移动，在液压油缸的作用下将液压能转变为机械能从而使得滑块上的操作杆向外延伸，从而实现对机械手长度的调节。

技术领域

本实用新型是一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201620272710.4的一种四轴摆臂机械手，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转，但是该现有技术的机械手的长度固定，难以适应多种工作环境，工作模式较为单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，以解决的现有技术机械手的长度固定，难以适应多种工作环境，工作模式较为单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，其结构包固定底座、安装耳、水平转动云台、转动关节、减震器、机械臂、操作杆、液压伸缩装置、驱动电机，所述固定底座顶端与水平转动云台底端相嵌套，所述减震器安装于机械臂两端，所述操作杆右端与液压伸缩装置左端相嵌套，所述液压伸缩装置包括膜片联轴器、螺杆、传动齿轮、传动链条、传动齿条、液压油缸、滑块、外壳、活塞，所述膜片联轴器与螺杆下方相嵌套，所述螺杆与传动齿轮相啮合，所述膜片联轴器与驱动电机通过螺栓连接，所述传动链条与传动齿轮相啮合，所述传动齿条与传动齿轮相啮合，所述液压油缸位于外壳上部，所述滑块两端与外壳内侧相贴合，所述滑块上方与操作杆相连接，所述活塞与传动齿条相贴合。

进一步地，所述安装耳与固定底座为一体化结构。

进一步地，所述转动关节与机械臂通过螺栓连接。

进一步地，所述液压伸缩装置右端与驱动电机左端相嵌套。

进一步地，所述水平转动云台上端与转动关节下端相嵌套。

进一步地，所述减震器的功能吸收机械手动作时产生的晃动，防止机械手损坏。

进一步地，所述操作杆的材质为镍合金具有良好的耐磨性。

有益效果

本实用新型一种利用模型机器人控制搬运机器人的同步机械手，在结构上设置了液压伸缩装置，通过设置机械手的工作模式，此时驱动电机转动带动螺杆，继而带动传动齿轮带动传动链条，继而带动传动链条上的传动齿轮，继而带动滑块向上移动，使得活塞在液压油缸中向上移动，在液压油缸的作用下将液压能转变为机械能从而使得滑块上的操作杆向外延伸，从而实现对机械手长度的调节。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：