[实用新型]一种足式行走间歇性工作机器人

摘要

本实用新型公开一种足式行走间歇性工作机器人，属于农用机械领域，该实用新型包括第一行走支架（1）、第二行走支架（2）、行进动力装置（3）、动力控制系统（4）、导轨（5）、滑座（6）、转向系统（7）、伸缩支腿（8）、工作系统（9），第一行走支架（1）和第二行走支架（2）上都配有伸缩支腿（8），两者之间设有设有行进动力装置（3），导轨（5）固连在第一行走支架（1）上，滑座（6）设置在第二行走支架（2）上，转向系统（7）用于机器人转向、调向动作，动力控制系统（4）控制各部分协同工作，并为整个机器人工作提供能量，工作系统（9）设置在第一行走支架（1）上用于对农田劳动作业，本实用新型相比现有技术方案，结构更加简洁，控制更加简单，造价更加低廉，实用性得到进一步提升，并且不会降低工作性能。

主权项

1.一种足式行走间歇性工作机器人，其特征在于，该机器人包括第一行走支架（1）、第二行走支架（2）、行进动力装置（3）、动力控制系统（4）、导轨（5）、滑座（6）、转向系统（7）、伸缩支腿（8）、工作系统（9），第一行走支架（1）和第二行走支架（2）上都配有伸缩支腿（8），第一行走支架（1）和第二行走支架（2）之间设有导轨（5）和滑座（6），导轨（5）固连在第一行走支架（1）上，滑座（6）设置在第二行走支架（2）上，第一行走支架（1）和第二行走支架（2）之间设有行进动力装置（3），行进动力装置（3）可以使第一行走支架（1）和第二行走支架（2）这两部分做相对往复运动，转向系统（7）设置在第二行走支架（2）和滑座（6）之间，转向系统（7）可以驱动第一行走支架（1）和第二行走支架（2）之间发生相对转动，进而实现机器人在行走过程中进行转向、调向动作，动力控制系统（4）控制各部分协同工作，并为整个机器人工作提供能量，通过控制第一行走支架（1）和第二行走支架（2）之间的相对运动并配合伸缩支腿（8）的伸缩，使得机器人可以整体进行前进、后退动作，工作系统（9）设置在第一行走支架（1）上，工作系统（9）用于对农田劳动作业。