[实用新型]自动机械手剁码包装机有效
| 申请号： | 201820742185.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208234151U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘鲁东 | 申请（专利权）人： | 东莞市本林实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动机械手剁码包装机，其包括：机架；进料机构，其安装于机架一侧；剁码装置，其包括有安装于机架中的导向架、以可升降方式对称安装于导向架上并用于承载料盘的第一剁码托盘和第二剁码托盘、安装于导向架下端并用于驱动该第一剁码托盘和第二剁码托盘相对升降的驱动机构、安装于机架上并用于将第一剁码托盘上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘的剁码机构，该第一剁码托盘上升时，该第二剁码托盘下降；包装机械人，该包装机械人安装于进料机构旁侧以用于将该进料机构传送的物料搬移至所述第一剁码托盘上承载的料盘中。本实用新型可减少人工换盘频率，降低劳动强度，并可有效提高工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 本实用新型 进料机构 导向架 料盘 自动机械手 承载 包装机 市场竞争力 对称安装 工作效率 驱动机构 物料搬移 可升降 上升时 换盘 夹住 下端 搬运 升降 传送 驱动 | ||
【主权项】：
1.自动机械手剁码包装机，其特征在于：其包括：机架(1)；进料机构(2)，其安装于机架(1)一侧；剁码装置(3)，其包括有安装于机架(1)中的导向架(31)、以可升降方式对称安装于导向架(31)上并用于承载料盘的第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)、安装于导向架(31)下端并用于驱动该第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)相对升降的驱动机构(34)、安装于机架(1)上并用于将第一剁码托盘(32)上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘(33)的剁码机构(35)，该第一剁码托盘(32)上升时，该第二剁码托盘(33)下降；包装机械人(4)，该包装机械人(4)安装于进料机构(2)旁侧以用于将该进料机构(2)传送的物料搬移至所述第一剁码托盘(32)上承载的料盘中。
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