[实用新型]自动机械手剁码包装机

权利要求书

1.自动机械手剁码包装机，其特征在于：其包括：

机架(1)；

进料机构(2)，其安装于机架(1)一侧；

剁码装置(3)，其包括有安装于机架(1)中的导向架(31)、以可升降方式对称安装于导向架(31)上并用于承载料盘的第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)、安装于导向架(31)下端并用于驱动该第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)相对升降的驱动机构(34)、安装于机架(1)上并用于将第一剁码托盘(32)上承载的料盘夹住并搬运至第二剁码托盘(33)的剁码机构(35)，该第一剁码托盘(32)上升时，该第二剁码托盘(33)下降；

包装机械人(4)，该包装机械人(4)安装于进料机构(2)旁侧以用于将该进料机构(2)传送的物料搬移至所述第一剁码托盘(32)上承载的料盘中。

2.根据权利要求1所述的自动机械手剁码包装机，其特征在于：所述驱动机构(34)包括有安装于所述导向架(31)下端的电机(341)以及与该电机(341)配合安装的皮带(342)；所述第一剁码托盘(32)下端通过第一夹块(321)与皮带(342)左侧固定连接；所述第二剁码托盘(33)下端通过第二夹块(331)与皮带(342)右侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动机械手剁码包装机，其特征在于：所述剁码机构(35)包括有XYZ三轴移动模组(351)以及安装于XYZ三轴移动模组(351)上并用于夹取料盘的料盘夹头(352)，该料盘夹头(352)位于所述第一剁码托盘(32)和第二剁码托盘(33)上方。

4.根据权利要求3所述的自动机械手剁码包装机，其特征在于：所述包装机械人(4)为四轴机器人，该四轴机器人端部设置有用于吸取物料的吸头(41)或夹子。

5.根据权利要求4所述的自动机械手剁码包装机，其特征在于：所述进料机构(2)为一料轨，该料轨具有料槽(21)。