[实用新型]一种用于电机与减速器快速分合模块的测试装置有效
| 申请号： | 201820740885.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208239589U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 辛荣天;陈乐;来建良 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01M13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于电机与减速器快速分合模块的测试装置。六自由度机器人末端安装有气动抓手，气动抓手用于抓取电机安装套在水平方向平移，电机与减速器快速分合模块、丝杆导轨模组与扭矩转速测试仪安装在台架上；减速器输入轴与电机输出轴通过可分离联轴器同轴连接，减速器输出轴经扭矩转速测试仪与丝杆导轨模组相连；气动抓手的底部两侧安装漫反射型光电开关传感器；电机安装套与减速器安装套侧面安装对射型光电开关传感器。本实用新型解决了电机与减速器快速分合模块测试的问题，为电机与减速器快速分合模块提供可靠测试数据，有助于该结构在工业自动化领域推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 分合 电机 气动抓手 本实用新型 电机安装套 转速测试仪 测试装置 丝杆导轨 模组 对射型光电开关 工业自动化领域 光电开关传感器 六自由度机器人 减速器输出轴 减速器输入轴 抓取 电机输出轴 减速器安装 平移 侧面安装 测试数据 漫反射型 模块测试 模块提供 同轴连接 可分离 联轴器 传感器 台架 | ||
【主权项】：
1.一种用于电机与减速器快速分合模块的测试装置，其特征在于：包括六自由度机器人(1)、台架(7)与安装在六自由度机器人(1)上的气动抓手(2)、扭矩转速测试仪(5)、丝杆导轨模组(6)、数字千分表(8)和负载(9)；六自由度机器人(1)末端安装有气动抓手(2)，电机(10)置于电机安装套(11)，气动抓手(2)抓取电机安装套(11)，减速器(14)置于减速器安装套(13)，减速器(14)固定在台架(7)上，减速器(14)输入轴与可分离联轴器(12)同轴连接，减速器(14)输出轴经扭矩转速测试仪(5)与丝杆导轨模组(6)相连，丝杆导轨模组(6)和减速器(14)固定在台架(7)上；丝杆导轨模组(6)主要由平行导轨架与丝杆组成，平行导轨架固定在台架(7)上，丝杆水平安装于平行导轨架，丝杆的一端和扭矩转速测试仪(5)连接，平行导轨架上部的平行导轨槽与丝杆之间安装有两个滑块，滑块上部嵌装于平行导轨槽中形成滑动副，滑块下部通过螺纹套装于丝杆外形成丝杠螺母副，每个滑块上端固定有一负载(9)；数字千分表(8)通过竖直杆固定于台架(7)上并位于丝杆导轨模组(6)附近，数字千分表(8)的测量杆与靠近电机(10)一侧的负载(9)相接触。
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