[实用新型]一种用于电机与减速器快速分合模块的测试装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电机与减速器快速分合模块的测试装置。六自由度机器人末端安装有气动抓手，气动抓手用于抓取电机安装套在水平方向平移，电机与减速器快速分合模块、丝杆导轨模组与扭矩转速测试仪安装在台架上；减速器输入轴与电机输出轴通过可分离联轴器同轴连接，减速器输出轴经扭矩转速测试仪与丝杆导轨模组相连；气动抓手的底部两侧安装漫反射型光电开关传感器；电机安装套与减速器安装套侧面安装对射型光电开关传感器。本实用新型解决了电机与减速器快速分合模块测试的问题，为电机与减速器快速分合模块提供可靠测试数据，有助于该结构在工业自动化领域推广使用。

技术领域

本实用新型是一种测试装置，具体涉及一种测试电机与减速器快速分合模块在水平安装发生偏移的情况下安装效果、电机工作过程中功率损失与负载移动的重复定位精度的测试装置。

背景技术

近年我国自动化生产设备更多应用于工业领域，而电机是自动化设备在完成设备运动时不可或缺的动力输入。现有一种电机与减速器快速分合模块，可以完成电机在损坏时的快速安装与分离，电机与减速器快速分合模块配合后用于动力传输，分离后动力传递中断。与传统用螺丝紧固的电机与减速器的动力传输相比稳定性尚不确定，所以需要针对电机运行过程中的参数如电机安装可允许的最大偏移量、输出转速、扭矩、功率与负载运动中的重复定位精度等进行测试。

实用新型内容

基于背景技术，本实用新型提供了一种用于电机与减速器快速分合模块的测试装置，检测在安装电机与减速器快速分合模块后电机输出带动负载运动过程中的参数变化，同时提供一种测试装置。

本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型装置包括六自由度机器人、台架与安装在六自由度机器人上的气动抓手、对射型光电开关传感器、漫反射型光电开关传感器、扭矩转速测试仪、丝杆导轨模组、数字千分表和负载；六自由度机器人末端安装有气动抓手，电机置于电机安装套，气动抓手抓取电机安装套，减速器置于减速器安装套，减速器固定在台架上，减速器输入轴与可分离联轴器同轴连接，减速器输出轴经扭矩转速测试仪与丝杆导轨模组相连，丝杆导轨模组和减速器固定在台架上；丝杆导轨模组主要由平行导轨架与丝杆组成，平行导轨架固定在台架上，丝杆水平安装于平行导轨架，丝杆的一端和扭矩转速测试仪连接，平行导轨架上部的平行导轨槽与丝杆之间安装有两个滑块，滑块上部嵌装于平行导轨槽中形成滑动副，滑块下部通过螺纹套装于丝杆外形成丝杠螺母副，每个滑块上端固定有一负载；数字千分表通过竖直杆固定于台架上并位于丝杆导轨模组附近，数字千分表的测量杆与靠近电机一侧的负载相接触。

所述电机与减速器快速分合模块包括电机、电机安装套、可分离联轴器减速器、减速器安装套。

所述气动抓手底部两侧安装有漫反射型光电开关传感器；所述电机安装套与减速器安装套侧面各装有一个对射型光电开关传感器，两个对射型光电开关传感器上下相对布置。

所述电机通过气动抓手安装于减速器上后，电机安装套与减速器安装套相互套接，减速器输入轴与电机输出轴通过可分离联轴器相连；所述的减速器输入轴朝上，减速器输出轴水平朝向，电机输出轴朝下。

所述丝杆导轨模组中丝杆两端的螺纹旋向相反，使得丝杆上套装的两个滑块及其上的负载通过丝杠螺母副和滑动副带动朝水平相反方向移动，实现两个负载的分开和靠拢。

所述的负载为L形抓手板，L形抓手板底部固定连接到滑块，L形抓手板上部的竖直板接触数字千分表的测量杆。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型对电机运行过程中的参数进行测试，参数为电机安装可允许的最大偏移量、输出转速、扭矩、功率与负载运动中的重复定位精度。

本实用新型解决了针对电机与减速器快速分合模块测试的问题，为电机与减速器快速分合模块提供了可靠测试数据，有助于该结构在工业自动化领域推广使用。

附图说明