[实用新型]板材抓取机械手有效
| 申请号： | 201820738424.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208249309U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许学山 | 申请（专利权）人： | 连云港森福木业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 222321 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种板材抓取机械手，属于机械手领域。其包括行走装置、升降气缸、旋转气缸和夹板装置，所述升降气缸固定连接在行走装置底部，所述旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接，所述夹板装置与旋转气缸旋转体固定连接。本实用新型可进行直线行走、升降、旋转等多自由度活动，进而实现对不同规格的板材进行抓取、搬运、码垛等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 抓取 夹板装置 升降气缸 行走装置 升降气缸伸缩 本实用新型 抓取机械手 机械手 多自由度 直线行走 旋转体 搬运 升降 | ||
【主权项】：
1.一种板材抓取机械手，其特征在于：包括行走装置(4)、升降气缸(3)、旋转气缸(2)和夹板装置(1)，所述升降气缸(3)固定连接在行走装置(4)底部，所述旋转气缸(2)与升降气缸(3)伸缩杆固定连接，所述夹板装置(1)与旋转气缸(2)旋转体固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港森福木业有限公司，未经连云港森福木业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820738424.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于打火机自动分类的设备
- 下一篇：可调行程夹持机构
