[实用新型]板材抓取机械手有效
| 申请号： | 201820738424.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208249309U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许学山 | 申请（专利权）人： | 连云港森福木业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 222321 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 抓取 夹板装置 升降气缸 行走装置 升降气缸伸缩 本实用新型 抓取机械手 机械手 多自由度 直线行走 旋转体 搬运 升降 | ||
【权利要求书】：
1.一种板材抓取机械手，其特征在于：包括行走装置(4)、升降气缸(3)、旋转气缸(2)和夹板装置(1)，所述升降气缸(3)固定连接在行走装置(4)底部，所述旋转气缸(2)与升降气缸(3)伸缩杆固定连接，所述夹板装置(1)与旋转气缸(2)旋转体固定连接。
2.根据权利要求1所述的板材抓取机械手，其特征在于：所述夹板装置(1)包括夹板架(11)，所述夹板架(11)上对称设置有两组夹板气缸(12)、两组导向座(13)、两组滑杆(14)及两组夹爪(15)，所述夹板气缸(12)固定设置在夹板架(11)上，所述夹板气缸(12)伸缩杆与滑杆(14)固定连接，所述滑杆(14)穿过导向座(13)上的孔与夹爪(15)固定连接。
3.根据权利要求2所述的板材抓取机械手，其特征在于：所述夹爪(15)上固定设有托架(16)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的板材抓取机械手，其特征在于：所述行走装置(4)包括行走架(41)、电机(42)和滚轮(44)，所述滚轮(44)通过转轴连接在行走架(41)上，所述电机(42)通过固定板(43)连接在行走架(41)上，所述电机(42)输出轴上固定连接有齿轮(45)。
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