[实用新型]一种胶块自动搬运装置有效
| 申请号： | 201820735944.7 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209052063U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 吕炜帅 | 申请（专利权）人： | 天津机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种胶块自动搬运装置，包括底座、机械臂及抓具，抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，所述支架设有滑块上下滑动的滑台，滑台数量至少为两个，每一个滑台的滑块上安装有电机，所述电机主轴连接有螺杆，螺杆底端朝下设置。本实用新型所述的一种胶块自动搬运装置中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是将螺杆旋入至胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在螺杆上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现硬度较大胶块自动搬运输送要求，且在胶块搬运过程中，胶块和螺杆连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。 | ||
| 搜索关键词： | 胶块 机械臂 自动搬运装置 滑台 抓具 搬运 本实用新型 自动搬运 滑块 螺杆 支架 底座 输送带 机械手搬运 朝下设置 电机主轴 螺杆底端 螺杆连接 上下滑动 支架安装 螺杆旋 大胶 挂装 械手 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种胶块自动搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；所述抓具(3)包括支架(9)，支架(9)安装在机械臂(2)上，所述支架(9)设有滑台，滑台上的滑块上下滑动，滑台数量至少为两个，每一个滑台的滑块上安装有电机(7)，所述电机(7)主轴连接有螺杆(5)，螺杆(5)底端朝下设置。
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