[实用新型]一种胶块自动搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种胶块自动搬运装置，包括底座、机械臂及抓具，抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，所述支架设有滑块上下滑动的滑台，滑台数量至少为两个，每一个滑台的滑块上安装有电机，所述电机主轴连接有螺杆，螺杆底端朝下设置。本实用新型所述的一种胶块自动搬运装置中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是将螺杆旋入至胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在螺杆上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现硬度较大胶块自动搬运输送要求，且在胶块搬运过程中，胶块和螺杆连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产领域，尤其是涉及一种胶块自动搬运装置。

背景技术

当前，轮胎企业中密炼车间天然胶和合成胶主要通过人工将胶块搬运至密炼机输送线上或搬运至碎胶机生产线，单块胶块重量达50kg，胶块之间有时会存在粘连现象，工人的劳动强度大，工作效率低，且存在搬运胶种误操作等相关问题。如何通过一种自动化抓胶装置彻底替代人工成为难题。业内的一些轮胎企业外购真空吸盘吊、气动吸盘吊，但存在可靠性差、维修成本高、自动化程度低等问题。现有胶块搬运技术中，也有采用通过钢针拾取橡胶块然后进行搬运，该插入式获取胶块方式受到胶块硬度影响，胶块硬度较大时，钢针不容易插入，因此给胶块拾取带来不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种胶块自动搬运装置，以实现对较硬胶块自动可靠的搬运。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种胶块自动搬运装置，包括底座、机械臂及抓具，抓具通过机械臂和底座相连；

所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，所述支架设有滑台，滑台上的滑块上下滑动，滑台数量至少为两个，每一个滑台的滑块上安装有电机，所述电机主轴连接有螺杆，螺杆底端朝下设置。

进一步的，所述滑台为液压滑台。

进一步的，所述螺杆底端向内倾斜设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种胶块自动搬运装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种胶块自动搬运装置中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是将螺杆旋入至胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在螺杆上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现硬度较大胶块自动搬运输送要求，且在胶块搬运过程中，胶块和螺杆连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本一种胶块自动搬运装置结构示意图；

图2为本一种胶块自动搬运装置抓具主视图；

图3为本一种胶块自动搬运装置抓具实施粘连胶块搬运状态示意图；

附图标记说明：

1-底座； 2-机械臂；

3-抓具； 4-胶块；

5-螺杆； 6-支架；

7-电机； 8-油缸；

9-支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。