[实用新型]一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人

摘要

本实用新型涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，滚刷机构包括支架、安装轴、转动轴、从动滚筒、主动滚筒、滚刷电机以及抹布，支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。滚刷机构作为一个单独的机构通过磁力置于移动机构的背面于玻璃之间，不需要固定在移动机构上，抹布可以用从滚刷机构的两头抽出，便于抹布的清洗和更换；滚刷机构与移动机构之间的磁力，在运动的过程中突然遇到较大的障碍物，可以起到缓冲的作用，有效的避免掉机，保证设备和人们的安全。

主权项

1.一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，其特征在于：它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，所述滚刷机构包括支架、固定于支架一侧的若干安装轴、轴转安装于支架另一侧的转动轴、轴转套装于安装轴上的从动滚筒、固定于转动轴上的主动滚筒、固定于支架上用于驱动转动轴转动的滚刷电机以及围合于从动滚筒和主动滚筒外侧且包围支架的上下左右四面的抹布，所述支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，所述移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。