[实用新型]一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人

说明书

本实用新型涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，滚刷机构包括支架、安装轴、转动轴、从动滚筒、主动滚筒、滚刷电机以及抹布，支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。滚刷机构作为一个单独的机构通过磁力置于移动机构的背面于玻璃之间，不需要固定在移动机构上，抹布可以用从滚刷机构的两头抽出，便于抹布的清洗和更换；滚刷机构与移动机构之间的磁力，在运动的过程中突然遇到较大的障碍物，可以起到缓冲的作用，有效的避免掉机，保证设备和人们的安全。

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。

背景技术

擦玻璃机器人又称擦窗机器人，通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。擦玻璃机器人利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。传统的擦玻璃机器人的擦玻璃的方式一般分为两种，即平面擦拭以及滚刷(即利用抹布滚动擦拭)，原始的滚刷结构两端一定要固定在机器上，抹布难拆卸，抹布只能通过拉链或胶带连接在一起，在擦拭的过程中连接处容易对玻璃造成磨损。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，所述滚刷机构包括支架、固定于支架一侧的若干安装轴、轴转安装于支架另一侧的转动轴、轴转套装于安装轴上的从动滚筒、固定于转动轴上的主动滚筒、固定于支架上用于驱动转动轴转动的滚刷电机以及围合于从动滚筒和主动滚筒外侧且包围支架的上下左右四面的抹布，所述支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，所述移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。

优选地，所述移动机构包括支撑板、固定于支撑板上方的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆的长度方向后轴转安装后支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块、固定于运动块下方的安装板以及固定于每个安装板上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称，所述第二磁铁安装于滑块上。

优选地，所述相互平行的两根第一丝杆之间和两根第二丝杆之间都分别设置有动力电机，其中一根所述第一丝杆和其中一根所述的第二丝杆上都设置有齿轮，每个所述动力电机分别与一个齿轮啮合，两根所述第一丝杆之间以及两根所述第二丝杆之间都分别通过皮带连接。

优选地，每根所述的第一丝杆和第二丝杆上都装设有轴承，所述轴承固定于支撑座上。

优选地，所述滑块包括固定板、固定于固定板上且螺纹连接于第一丝杆或第二丝杆的滑套以及设置于固定板上用于安装固定杆的固定座，每个所述运动块对位固定杆设置有相互垂直的滑座，每个所述固定板上都设置有两个同时与两根第一丝杆或两根第二丝杆螺纹连接的滑套，所述第二磁铁固定于固定板上。

优选地，所述运动方向垂直于主动滚筒运动方向的两块固定板上设置有转动方向平行于主动滚筒转动方向的辅助滚筒，所述辅助滚筒贯穿固定板的面壁且部分伸出到固定板的下部，所述设置有辅助滚筒的固定板向下形成有限位壁，所述第二磁铁固定于设置有辅助滚筒的两个固定板上。

优选地，所述运动块的一边的长度大于安装板的一边的长度，所述安装板、运动块以及滑块之间形成有下部开口的置放腔，所述滚刷机构置于置放腔内。