[实用新型]一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置有效
| 申请号： | 201820729131.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208409865U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李智军;徐崔超 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，包括大腿组件、小腿组件和控制装置，所述大腿组件下端通过转动组件和空气弹簧减震器与小腿组件连接，大腿组件上端设有大腿固定垫。通过空气弹簧的伸缩运动与可变阻尼器的共同作用，减少滑雪运动中对膝关节的冲击影响，为膝关节提供辅助力，对重力进行补偿，避免运动中肌肉疲劳；设计利用基于ARM板与PC机的嵌入式控制系统，更好的实现人机交互与对机器人的实时控制；此外，利用陀螺仪与加速度计获取的人体运动参数，检测使用者的意图，并且利用空气弹簧和织物自动调整膝盖部位的辅助扭矩。本实用新型能够很好的应用于可穿戴滑雪外骨骼机器人，减小滑雪运动时的能耗，提高舒适性，具有极大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 可穿戴 本实用新型 膝关节 滑雪运动 空气弹簧 小腿组件 助力装置 外骨骼 滑雪 空气弹簧减震器 嵌入式控制系统 人体运动参数 外骨骼机器人 可变阻尼器 辅助扭矩 肌肉疲劳 加速度计 控制装置 人机交互 伸缩运动 实时控制 膝盖部位 转动组件 辅助力 固定垫 舒适性 陀螺仪 上端 减小 下端 机器人 能耗 应用 检测 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，包括大腿组件(10)、小腿组件(5)和控制装置，所述大腿组件(10)下端通过转动组件(9)和空气弹簧减震器(3)与小腿组件(5)连接，所述大腿组件(10)上端设有大腿固定垫(1)；所述空气弹簧减震器(3)上端通过安装板与大腿组件(10)的下端连接，所述空气弹簧减震器(3)的下端与小腿组件(5)固定连接，所述空气弹簧减震器(3)连接有微型气泵(7)，所述微型气泵(7)安装于所述小腿组件(5)上端的圆盘上；所述控制装置固定在人体腰部背包中。
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