[实用新型]一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置

权利要求书

1.一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，包括大腿组件(10)、小腿组件(5)和控制装置，所述大腿组件(10)下端通过转动组件(9)和空气弹簧减震器(3)与小腿组件(5)连接，所述大腿组件(10)上端设有大腿固定垫(1)；

所述空气弹簧减震器(3)上端通过安装板与大腿组件(10)的下端连接，所述空气弹簧减震器(3)的下端与小腿组件(5)固定连接，所述空气弹簧减震器(3)连接有微型气泵(7)，所述微型气泵(7)安装于所述小腿组件(5)上端的圆盘上；

所述控制装置固定在人体腰部背包中。

2.根据权利要求1所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述大腿组件(10)设有大腿加速度计(11)和大腿陀螺仪(12)，所述的大腿陀螺仪(12)固定于人体膝关节与髋关节之间、人体大腿前侧中间位置。

3.根据权利要求2所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述小腿组件(5)设有小腿加速度计(4)和小腿陀螺仪(6)，所述的小腿陀螺仪(6)和小腿加速度计(4)固定于小腿组件(5)上端的圆盘下部。

4.根据权利要求3所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述转动组件(9)包括角接触球轴承、轴承端盖和绝对值编码器(8)。

5.根据权利要求4所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述空气弹簧减震器(3)包括空气弹簧(3-1)、活塞杆(3-2)、导向管(3-3)、伸张阀(3-4)、压缩阀(3-5)、储油缸(3-6)、吊环(3-7)、补偿阀(3-8)、流通阀(3-10)、内筒(3-11)、外筒(3-12)；

所述储油缸(3-6)的顶部与底部之间连接有旁路电磁阀(3-9)。

6.根据权利要求5所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述旁路电磁阀(3-9)采用先导式电磁阀，所述先导式电磁阀的节流孔通道设有一个恒定节流孔(3-9-2)、一个可变节流孔(3-9-5)，两节流孔之间设有先导腔(3-9-4)，所述先导式电磁阀的主通道设有主阀(3-9-1)和弹簧元件(3-9-3)。

7.根据权利要求6所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述空气弹簧(3-1)的橡胶气囊是由帘布和橡胶硫化而成，所述空气弹簧(3-1)内部安装有压力传感器(2)，所述微型气泵(7)与空气弹簧(3-1)的排气口连接。

8.根据权利要求1所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述大腿固定垫(1)通过外加织布绑带与人体大腿的固定，所述大腿固定垫(1)内侧安装有接触力传感器(13)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述控制装置是一种包括上位机和下位机的嵌入式控制系统，所述上位机与下位机通过WiFI通讯连接，所述上位机为客户端，所述下位机为服务器端。

10.根据权利要求9所述的可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，其特征在于，所述上位机包括手机。