[实用新型]桁架机械手

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机械手。包括有工作台、料仓、左立柱、右立柱、X轴横梁、水平移动机构、Z轴横梁、竖直移动机构、移动架和机械手。料仓设置在工作台顶部。左立柱、右立柱对称设置在工作台左右两侧，左立柱和工作台之间设有左连接件，右立柱和工作台之间设有右连接件。X轴横梁水平设置在左立柱和右立柱顶部，移动架通过水平移动机构与X轴横梁左右移动连接，所述Z轴横梁竖直设置且通过竖直移动机构与移动架上下移动连接，所述机械手设置Z轴横梁底部。本实用新型可进行快速精确地安装，降低调试时间和人力成本。

主权项

1.一种桁架机械手，其特征在于：包括有工作台、料仓、左立柱、右立柱、X轴横梁、水平移动机构、Z轴横梁、竖直移动机构、移动架和机械手；所述料仓设置在工作台顶部；所述左立柱、右立柱对称设置在工作台左右两侧；左立柱和工作台之间设有左连接件，左连接件包括固定在工作台左侧面的第一连接板，左立柱右侧固定有与第一连接板配合的第二连接板，第一连接板左侧面开设有第一螺纹盲孔，第二连接板上与第一螺纹盲孔相对应的位置开设有第一螺纹通孔，还包括有第一螺栓，所述左立柱通过第一螺栓与第一螺纹通孔、第一螺纹盲孔的配合固定在工作台左侧面；右立柱和工作台之间设有右连接件，右连接件包括固定在工作台右侧面的第三连接板，右立柱左侧固定右与第三连接板配合的第四连接板，第三连接板右侧面开设有第二螺纹盲孔，第四连接板上与第二螺纹盲孔相对应的位置开始有第二螺纹通孔，还包括有第二螺栓，所述右立柱通过第二螺栓与第二螺纹通孔、第二螺纹盲孔的配合固定在工作台右侧面；所述X轴横梁水平设置在左立柱和右立柱顶部，移动架通过水平移动机构与X轴横梁左右移动连接，所述Z轴横梁竖直设置且通过竖直移动机构与移动架上下移动连接，所述机械手设置Z轴横梁底部。