[实用新型]桁架机械手

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机械手。包括有工作台、料仓、左立柱、右立柱、X轴横梁、水平移动机构、Z轴横梁、竖直移动机构、移动架和机械手。料仓设置在工作台顶部。左立柱、右立柱对称设置在工作台左右两侧，左立柱和工作台之间设有左连接件，右立柱和工作台之间设有右连接件。X轴横梁水平设置在左立柱和右立柱顶部，移动架通过水平移动机构与X轴横梁左右移动连接，所述Z轴横梁竖直设置且通过竖直移动机构与移动架上下移动连接，所述机械手设置Z轴横梁底部。本实用新型可进行快速精确地安装，降低调试时间和人力成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机械手。

背景技术

随着智能化时代的来临，很多人工工作都逐渐被机械代替，这样既可以节省大量人工成本，又能避免人工受伤给企业带来的巨大损失，同时还可以提高生产质量和效率，所以这将是趋势所在。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

为运输方便，市场上多数桁架机械手是将各个部件运输到现场后再进行组装调试，传统的桁架机械手，其立柱和工作台为分体式，立柱直接固定在地面上，机械手通过各移动部件设置在立柱上，而工作台是放置在机械手下方。这种安装方式，需消耗大量时间对机械手和工作台的位置关系进行对准和调试，影响工作进度并浪费了人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可快速安装调试，工作精度较高的桁架机械手。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种桁架机械手，其特征在于：包括有工作台、料仓、左立柱、右立柱、X轴横梁、水平移动机构、Z轴横梁、竖直移动机构、移动架和机械手；

所述料仓设置在工作台顶部；

所述左立柱、右立柱对称设置在工作台左右两侧；左立柱和工作台之间设有左连接件，左连接件包括固定在工作台左侧面的第一连接板，左立柱右侧固定有与第一连接板配合的第二连接板，第一连接板左侧面开设有第一螺纹盲孔，第二连接板上与第一螺纹盲孔相对应的位置开设有第一螺纹通孔，还包括有第一螺栓，所述左立柱通过第一螺栓与第一螺纹通孔、第一螺纹盲孔的配合固定在工作台左侧面；右立柱和工作台之间设有右连接件，右连接件包括固定在工作台右侧面的第三连接板，右立柱左侧固定右与第三连接板配合的第四连接板，第三连接板右侧面开设有第二螺纹盲孔，第四连接板上与第二螺纹盲孔相对应的位置开始有第二螺纹通孔，还包括有第二螺栓，所述右立柱通过第二螺栓与第二螺纹通孔、第二螺纹盲孔的配合固定在工作台右侧面；

所述X轴横梁水平设置在左立柱和右立柱顶部，移动架通过水平移动机构与X轴横梁左右移动连接，所述Z轴横梁竖直设置且通过竖直移动机构与移动架上下移动连接，所述机械手设置Z轴横梁底部。

优选的，本实用新型所述工作台底部均匀设有多个可调节高低的底脚，所述底脚包括有水平设置的支座，支座顶部垂直设有螺杆，所述工作台底部开设有和螺杆配合的螺纹孔，所述底脚痛过螺杆与工作台底部螺纹连接。

优选的，本实用新型所述X轴横梁右端设有指示灯。

优选的，本实用新型所述左立柱和右立柱之间中部位置设有料仓护栏。

优选的，本实用新型所述左连接件的个数为2个以上。

优选的，本实用新型所述右连接件的个数为2个以上。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：