[实用新型]一种标签识别机械手有效
申请号: | 201820723676.7 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN208126403U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 黄壁华;姚钟泓;陈锐森;陈洁冰;陈洁珠;陈文超;魏乔光;郭怡鹏;陈琼鹏 | 申请(专利权)人: | 揭阳市华誉电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;B25J19/02 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 余建国 |
地址: | 522000 广东省揭阳市高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化生产设备领域,尤其涉及一种标签识别机械手。本实用新型采用如下技术方案:一种标签识别机械手,包括基座、夹持机构和机械手驱动机构,机械手的夹持机构包括安装座和夹持部,机械手驱动机构与安装座驱动连接,夹持部安装设置在安装座上,夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品;安装座一侧固定设置有标签扫描器,标签扫描器连接机械手的控制器;机械手的控制器内置有标签识别模块,标签识别模块连接控制器内部的处理器,处理器连接控制器内部的数据库。本实用新型的优点在于:通过在机械手夹持机构一侧设置标签扫描器对产品进行识别并对产品信息进行统计和记录,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 标签识别 控制器 安装座 标签扫描器 夹持部 机械手驱动机构 本实用新型 夹持机构 机械手夹持机构 自动化生产设备 夹持驱动机构 处理器连接 产品信息 工作效率 固定设置 模块连接 驱动连接 处理器 夹持 内置 数据库 驱动 记录 统计 | ||
【主权项】:
1.一种标签识别机械手,包括基座、夹持机构和机械手驱动机构,其特征在于:所述机械手的夹持机构包括安装座和夹持部,所述机械手驱动机构与安装座驱动连接,所述夹持部安装设置在安装座上,夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品;安装座一侧固定设置有标签扫描器,标签扫描器连接机械手的控制器;所述标签扫描器为条码扫描器或RFID阅读器。
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