[实用新型]一种标签识别机械手

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种标签识别机械手。本实用新型采用如下技术方案：一种标签识别机械手，包括基座、夹持机构和机械手驱动机构，机械手的夹持机构包括安装座和夹持部，机械手驱动机构与安装座驱动连接，夹持部安装设置在安装座上，夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品；安装座一侧固定设置有标签扫描器，标签扫描器连接机械手的控制器；机械手的控制器内置有标签识别模块，标签识别模块连接控制器内部的处理器，处理器连接控制器内部的数据库。本实用新型的优点在于：通过在机械手夹持机构一侧设置标签扫描器对产品进行识别并对产品信息进行统计和记录，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种标签识别机械手。

背景技术

机械手是自动生产流水线常用的夹持搬运设备，流水线在对产品的搬运或加工过程中，需要对产品进行的数量进行统计，并记录每件产品的出厂信息，目前常用的方式是通过人工进行统计和记录，这样就容易导致一些产品会被漏掉没有被记录到，导致统计误差较大，且需要较大的人工量，工作率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种标签识别机械手，具体在于提供一种可对产品表面上的条形码或二维码或电子标签进行扫描识别并进行数据统计的机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种标签识别机械手，包括基座、夹持机构和机械手驱动机构，机械手的夹持机构包括安装座和夹持部，机械手驱动机构与安装座驱动连接，夹持部安装设置在安装座上，夹持部由夹持驱动机构驱动夹持物品；安装座一侧固定设置有标签扫描器，标签扫描器连接机械手的控制器；上述的标签扫描器为条码扫描器或RFID阅读器。

进一步的，夹持驱动机构为伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构电连接机械手装置的控制器。

进一步的，机械手驱动机构包括、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构；第一旋转机构固定安装在机械手的基座上，第一转动机构与第一旋转机构驱动连接，第二转动机构与第一转动机构驱动连接，第三转动机构与第二转动机构驱动连接，夹持机构与第三转动机构驱动连接；第一旋转机构、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构均采用伺服电机驱动且其伺服电机均电连接连接于机械手的控制器。

进一步的，夹持机构的安装座上驱动连接有第二旋转机构，夹持机构的第二旋转机构与第三转动机构驱动连接；第二旋转机构由伺服电机驱动且其伺服电机电连接于机械手的控制器。

进一步的，机械手的控制器内置有标签识别模块，标签识别模块连接控制器内部的处理器，处理器连接控制器内部的数据库。

进一步的，数据库包括比对数据库和写入数据库；比对数据库中储存有上一道工序产品的标签数据，写入数据库中储存有从当前工序产品的标签数据；所述机械手的控制器通过有线或无线的方式连接总控台或其他工序加工设备的控制器。

进一步的，机械手的控制器通过以太网接口连接总控台，总控台连接所有工序加工设备的控制器。

进一步的，还包括有信息显示屏，机械手的控制器连接信息显示屏。

进一步的，基座一侧设置有返工传送带，返工传送带的传送方向与加工产品的传送方向相反。

本实用新型的优点在于：

1、通过在机械手夹持机构一侧设置标签扫描器对产品上的标签进行识别并对产品信息进行统计和记录，提高工作效率；

2、通过在机械手的夹持机构上连接旋转机构，可以在产品排列不整齐带动情况下对夹持机构进行调整，更准确地夹持并识别产品，同时能将产品摆放整齐；

3、在机械手的控制器内部设置数据库对产品信息进行记录和统计，且可以与前面一道工序的信息进行比对，判断产品是否有经过前面一道工序的加工，并对产品进行及时处理，从而减少人工操作，提高工作效率。