[实用新型]一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机

摘要

本实用新型公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本实用新型可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

主权项

1.一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于包括剪切驱动机构（1）、剪切调整机构（2）、草莓排列机构（3）和草莓分拣机构（4）；所述剪切驱动机构（1）包括拉杆（11）、滑槽杆（12）、复位弹簧（13）、驱动齿轮（14）、从动齿轮（15）、连杆（16）、刀座导轨（17）、刀座（18）、扳机（19），所述剪切调整机构（2）包括刀片（21）、定从动排刀片（22），调整电机（23）、导向槽座（24）、挡片（25）、精密丝杠模组（26）、动从动排刀片（27）、刀槽（28）、排刀片槽（29），所述草莓排列机构（3）包括落草莓斜坡（31）、草莓托架（32）、从动链轮（33）、链条（34）、主动链轮（35）、传送带（36）、落草莓孔（37）、U型框（38），所述草莓分拣机构（4）包括大草莓分离板（41）、小草莓分离板（42）、连接柱（43）、大草莓落孔（44）、小草莓落孔（45）；扳机（19）和拉杆（11）固连，拉杆（11）末端与滑槽杆（12）一端的槽构成移动副连接，且滑槽杆（12）上连接有复位弹簧（13），复位弹簧（13）另一端固定于剪切驱动机构的机座上，滑槽杆（12）的另一端与驱动齿轮（14）铰接，驱动齿轮（14）与从动齿轮（15）啮合，从动齿轮和连杆（16）一端铰接，连杆（16）另一端和刀座（18）铰接，刀座（18）和刀座导轨（17）可滑动连接，调整电机（23）可驱动精密丝杠模组（26）转动，动从动排刀片（27）通过轴承座固定在精密丝杠模组（26）上，导向槽座（24）上有约束刀片（21）运动的刀槽（28）和约束动从动排刀片（27）运动的排刀片槽（29），定从动排刀片（22）和导向槽座（24）固连，定从动排刀片（22）顶部朝排刀片槽（29）方向设有挡片（25）；挡片（25）高度高于动从动排刀片（27）和刀片（21）；导向槽座（24）的一侧与草莓排列机构（3）相连，该侧设有落草莓斜坡（31）；主动链轮（35）、从动链轮（33）和链条（34）组成一个链传动，传送带（36）和链条（34）同步运动，且链条（34）上固定有多个草莓托架（32），传送带（36）在U型框（38）的底面上滚动；U型框（38）上开设有落草莓孔（37）；所述大草莓分离板（41）、小草莓分离板（42）均位于落草莓孔（37）下方，且两者通过连接柱（43）相连，大草莓分离板（41）上设有大草莓落孔（44），小草莓分离板（42）上设有小草莓落孔（45）；大草莓落孔（44）和小草莓落孔（45）圆心处于同一竖直线上。