[实用新型]一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机

权利要求书

1.一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于包括剪切驱动机构（1）、剪切调整机构（2）、草莓排列机构（3）和草莓分拣机构（4）；

所述剪切驱动机构（1）包括拉杆（11）、滑槽杆（12）、复位弹簧（13）、驱动齿轮（14）、从动齿轮（15）、连杆（16）、刀座导轨（17）、刀座（18）、扳机（19），所述剪切调整机构（2）包括刀片（21）、定从动排刀片（22），调整电机（23）、导向槽座（24）、挡片（25）、精密丝杠模组（26）、动从动排刀片（27）、刀槽（28）、排刀片槽（29），所述草莓排列机构（3）包括落草莓斜坡（31）、草莓托架（32）、从动链轮（33）、链条（34）、主动链轮（35）、传送带（36）、落草莓孔（37）、U型框（38），所述草莓分拣机构（4）包括大草莓分离板（41）、小草莓分离板（42）、连接柱（43）、大草莓落孔（44）、小草莓落孔（45）；

扳机（19）和拉杆（11）固连，拉杆（11）末端与滑槽杆（12）一端的槽构成移动副连接，且滑槽杆（12）上连接有复位弹簧（13），复位弹簧（13）另一端固定于剪切驱动机构的机座上，滑槽杆（12）的另一端与驱动齿轮（14）铰接，驱动齿轮（14）与从动齿轮（15）啮合，从动齿轮和连杆（16）一端铰接，连杆（16）另一端和刀座（18）铰接，刀座（18）和刀座导轨（17）可滑动连接，

调整电机（23）可驱动精密丝杠模组（26）转动，动从动排刀片（27）通过轴承座固定在精密丝杠模组（26）上，导向槽座（24）上有约束刀片（21）运动的刀槽（28）和约束动从动排刀片（27）运动的排刀片槽（29），定从动排刀片（22）和导向槽座（24）固连，定从动排刀片（22）顶部朝排刀片槽（29）方向设有挡片（25）；挡片（25）高度高于动从动排刀片（27）和刀片（21）；

导向槽座（24）的一侧与草莓排列机构（3）相连，该侧设有落草莓斜坡（31）；主动链轮（35）、从动链轮（33）和链条（34）组成一个链传动，传送带（36）和链条（34）同步运动，且链条（34）上固定有多个草莓托架（32），传送带（36）在U型框（38）的底面上滚动；U型框（38）上开设有落草莓孔（37）；

所述大草莓分离板（41）、小草莓分离板（42）均位于落草莓孔（37）下方，且两者通过连接柱（43）相连，大草莓分离板（41）上设有大草莓落孔（44），小草莓分离板（42）上设有小草莓落孔（45）；大草莓落孔（44）和小草莓落孔（45）圆心处于同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于所述的拉杆（11）的长度不小于500mm。

3.根据权利要求1所述的一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于所述的驱动齿轮（14）的齿数多于从动齿轮（15），从动齿轮（15）得到旋转角度的放大，从而增大连杆（16）的工作行程。

4.根据权利要求1所述的一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于所述的挡片（25）的宽度可以挡住动从动排刀片（27）的刀片间隙，精密丝杠模组（26）和位于其上的动从动排刀片（27）的进给单位为一个排刀间隔。

5.根据权利要求1所述的一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于所述的落草莓斜坡（31）的坡度为60度，且末端渐陡为90度。

6.根据权利要求1所述的一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机，其特征在于所述的大草莓落孔（44）直径为48-52mm，小草莓落孔直径等于小草莓的直径，约为38-42mm。