[实用新型]浮动驱动轮机构及搬运车有效
| 申请号： | 201820718079.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208306795U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李杰;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种浮动驱动轮机构及搬运车，所述浮动驱动轮机构包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件，所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，所述轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。本实用新型所述轮系组件和动力组件之间巧妙地采用了分离式设计，在保证轮系组件的驱动轮的抓地能力基础上，还能够有效的固定并保护所述动力组件的驱动电机及其线缆等，合理地降低了浮动机构的设计要求，且有效的节省所需占用的空间；进一步地，本实用新型还能够有效减少驱动电机末端的行走编码器占用长度，并节省两个驱动轮之间的有限空间，使其结构更加紧凑，底盘组件的宽度更小。 | ||
| 搜索关键词： | 轮系组件 动力组件 本实用新型 驱动轮机构 底盘组件 弹性组件 驱动电机 浮动 搬运车 驱动轮 分离式设计 行走编码器 占用 浮动机构 铰链连接 能力基础 有效减少 线缆 紧凑 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种浮动驱动轮机构，包括底盘组件（4），其特征在于，还包括：轮系组件（1）、动力组件（2）和弹性组件（3），所述轮系组件（1）的一端与所述动力组件（2）铰链连接，所述轮系组件（1）的另一端通过所述弹性组件（3）设置于所述底盘组件（4）上，所述动力组件（2）驱动所述轮系组件（1）。
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