[实用新型]浮动驱动轮机构及搬运车有效
| 申请号： | 201820718079.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208306795U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李杰;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮系组件 动力组件 本实用新型 驱动轮机构 底盘组件 弹性组件 驱动电机 浮动 搬运车 驱动轮 分离式设计 行走编码器 占用 浮动机构 铰链连接 能力基础 有效减少 线缆 紧凑 驱动 保证 | ||
1.一种浮动驱动轮机构，包括底盘组件（4），其特征在于，还包括：轮系组件（1）、动力组件（2）和弹性组件（3），所述轮系组件（1）的一端与所述动力组件（2）铰链连接，所述轮系组件（1）的另一端通过所述弹性组件（3）设置于所述底盘组件（4）上，所述动力组件（2）驱动所述轮系组件（1）。
2.根据权利要求1所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述动力组件（2）包括驱动电机（21）、电机安装支架（22）和浮动轴（24），所述轮系组件（1）的一端与所述浮动轴（24）连接，所述浮动轴（24）与所述驱动电机（21）的输出轴同轴连接，所述驱动电机（21）通过电机安装支架（22）设置于所述底盘组件（4）上。
3.根据权利要求2所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述动力组件（2）还包括第三齿轮（23）和锁轴构件（25），所述第三齿轮（23）固定在所述驱动电机（21）的输出轴上，所述浮动轴（24）通过所述锁轴构件（25）设置于所述电机安装支架（22）中。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述轮系组件（1）包括驱动轮（11）、驱动轮安装支架（12）、驱动轮回转轴承（13）和驱动轴（17），所述驱动轮（11）通过驱动轮回转轴承（13）设置于所述驱动轮安装支架（12）上，所述驱动轴（17）穿过所述驱动轮（11）和驱动轮回转轴承（13）与所述驱动轮安装支架（12）相连接。
5.根据权利要求4所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述轮系组件（1）还包括第一齿轮（14）和第二齿轮（16），所述第一齿轮（14）与所述驱动轴（17）同轴连接，所述第二齿轮（16）固定在所述驱动轮安装支架（12）的安装轴上，所述第一齿轮（14）和第二齿轮（16）连接。
6.根据权利要求5所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述轮系组件（1）还包括行走编码器（15），所述行走编码器（15）与所述驱动轴（17）同轴固定在所述第一齿轮（14）的外侧。
7.根据权利要求5所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述第一齿轮（14）通过轴端挡圈与所述驱动轴（17）限位连接。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述弹性组件（3）包括浮动弹簧支座（31）、弹簧（32）和调节锁紧件（33），所述弹簧（32）通过调节锁紧件（33）套设于所述浮动弹簧支座（31）上，所述浮动弹簧支座（31）设置于所述底盘组件（4）上。
9.根据权利要求8所述的浮动驱动轮机构，其特征在于，所述轮系组件（1）靠近所述弹性组件（3）的一端与所述浮动弹簧支座（31）间隙配合，并设置于所述弹簧（32）与所述浮动弹簧支座（31）之间。
10.一种搬运车，其特征在于，包括了如权利要求1至9任意一项所述的浮动驱动轮机构。
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