[实用新型]一种机械夹爪

摘要

本实用新型提供了一种机械夹爪，属于机械制造领域，包括第一气缸，第一气缸竖直设置且下端的出力轴上固设有水平设置的固定板，固定板的两端对称设有第二气缸，第二气缸为手指夹爪气缸，第二气缸包括下端的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对第二气缸的中心轴对称设置，第一夹爪的外侧固设有第一夹臂，第二夹爪的外侧固设有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称设置且二者为开口相对设置的半圆弧形，第二气缸的侧面设有定位板，定位板的下端的内侧在第一夹臂的上极限位置与其上端面接触设置。本实用新型可牢固夹持柱被转运的物体，稳定性好。

主权项

1.一种机械夹爪，其特征在于：包括第一气缸，所述第一气缸竖直设置且下端的出力轴上固设有水平设置的固定板，所述固定板的两端对称设有第二气缸，所述第二气缸为手指夹爪气缸，所述第二气缸包括下端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相对所述第二气缸的中心轴对称设置，所述第一夹爪的外侧固设有第一夹臂，所述第二夹爪的外侧固设有第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂对称设置且二者为开口相对设置的半圆弧形，所述第二气缸的侧面设有定位板，所述定位板的下端的内侧在所述第一夹臂的上极限位置与其上端面接触设置，所述第一夹臂下部的末端设有导向凹槽，所述第二夹臂下部的末端设有导向凸起，在所述第二气缸的闭合状态下，所述导向凸起设在所述导向凹槽内。