[实用新型]一种机械夹爪

说明书

本实用新型提供了一种机械夹爪，属于机械制造领域，包括第一气缸，第一气缸竖直设置且下端的出力轴上固设有水平设置的固定板，固定板的两端对称设有第二气缸，第二气缸为手指夹爪气缸，第二气缸包括下端的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对第二气缸的中心轴对称设置，第一夹爪的外侧固设有第一夹臂，第二夹爪的外侧固设有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称设置且二者为开口相对设置的半圆弧形，第二气缸的侧面设有定位板，定位板的下端的内侧在第一夹臂的上极限位置与其上端面接触设置。本实用新型可牢固夹持柱被转运的物体，稳定性好。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及智能设备，尤其涉及一种机械夹爪。

背景技术

随着经济的发展，机械制作的水平越来越高，人们对加工的精度等要求也越来越高，这就需要丰富操作经验的人员去执行，无疑提升了加工成本，从零件的夹持到最后的成品加工完成后的卸料动作，这个零件转运的过程需要人工进行操作，降低了加工效率，目前智能设备多样化且发展迅速，很多采用机械爪实现自动转运，但是目前常见的机械爪多采用在一处对零件进行夹持搬运，稳定性不佳，影响零件的定位精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种机械夹爪，可对物料的两端进行夹持，两端同时定位，稳定性佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机械夹爪，包括第一气缸，所述第一气缸竖直设置且下端的出力轴上固设有水平设置的固定板，所述固定板的两端对称设有第二气缸，所述第二气缸为手指夹爪气缸，所述第二气缸包括下端的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相对所述第二气缸的中心轴对称设置，所述第一夹爪的外侧固设有第一夹臂，所述第二夹爪的外侧固设有第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂对称设置且二者为开口相对设置的半圆弧形，所述第二气缸的侧面设有定位板，所述定位板的下端的内侧在所述第一夹臂的上极限位置与其上端面接触设置，所述第一夹臂下部的末端设有导向凹槽，所述第二夹臂下部的末端设有导向凸起，在所述第二气缸的闭合状态下，所述导向凸起设在所述导向凹槽内。

进一步的，所述第一气缸和第二气缸均为平板气缸。

进一步的，所述第二气缸为亚德客SMC MHC2系列产品。

进一步的，所述定位板远离所述第二气缸的一侧设有挡板，所述挡板上设有竖直设置的长条孔，所述挡板通过长条孔内的螺丝与所述定位板固锁设置，所述挡板最下端的高度低于所述第二夹臂上端面的高度。

进一步的，所述固定板的两端设有定位槽，所述定位槽的宽度与所述第二气缸的宽度一致，所述第二气缸设在所述定位槽内。

进一步的，所述第一气缸出力轴的两侧对称设有导向杆，所述导向杆的轴线与所述第一气缸的出力轴轴线平行设置。

进一步的，所述第一夹臂的上端设有第一避位孔，下端设有第二避位孔，所述第二夹臂的上端设有第三避位孔，下端设有第四避位孔，所述第一避位孔与第三避位孔相对所述第二气缸的中心线对称设置，所述第二避位孔与所述第四避位孔相对所述第二气缸的中心线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型在第一气缸的下端对称设置第二气缸，且第二气缸采用手指夹爪气缸，第二气缸的下端对称设置第一夹臂和第二夹臂，第二气缸动作即可实现第一夹臂和第二夹臂的相对夹紧和松开，完成对零件的夹持和放松，此结构可同时对零件的两端进行夹持，稳定性佳；2、第二气缸采用手指夹爪气缸，结构简单，采购更加方便，成本更低；3、第一夹臂上的导向凹槽和第二夹臂上的导向凸起相对设置，二者在夹紧状态下有一定的扣合，避免端面方向进行窜动，零件不易掉落，稳定性更好；4、第二气缸实现夹紧和放松，第一气缸实现升降，二者配合设置完成对零件的夹持和转运动作，而且第一气缸可设置在传送带等结构上，实现较远距离零件的转运，应用范围更广。

附图说明