[实用新型]输电线路巡检机器人防坠落装置

摘要

本实用新型公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，属于输电线路检修维护领域，输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人主体，机器人主体上端活动连接有两只机械臂，机械臂上端滑动连接有电缆线，机器人主体下端开设有卡槽，卡槽卡接有底座盒，底座盒两端均固定连接有支撑板，支撑板上端固定连接有连接杆，连接杆上端固定连接有放置板，放置板上端固定连接有弹性合页，弹性合页上转动连接有两块限位半环，且两块限位半环相匹配，电缆线穿过限位半环中间位置，两块限位半环上端内壁均固定连接有相互对称的收纳板，可以实现提供输电线路巡检机器人防坠落装置，减小巡检机器人在输电导线上滑落导致损坏的风险。

主权项

1.输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)上端活动连接有两只机械臂(2)，所述机械臂(2)上端滑动连接有电缆线(3)，所述机器人主体(1)下端开设有卡槽，所述卡槽卡接有底座盒(4)，所述底座盒(4)左右两端均固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)上端固定连接有放置板(7)，所述放置板(7)上端固定连接有弹性合页(8)，所述弹性合页(8)上转动连接有两块限位半环(9)，且两块限位半环(9)相匹配，所述电缆线(3)穿过限位半环(9)中间位置，两块所述限位半环(9)上端内壁均固定连接有相互对称的收纳板(12)，所述收纳板(12)下端开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)槽口处设有限位块(14)，所述限位块(14)和滑槽(13)底壁之间固定连接有两根伸缩管(15)，所述伸缩管(15)外套接有压缩弹簧(16)，所述限位块(14)远离压缩弹簧(16)一端固定连接有曲面卡销(17)。