[实用新型]输电线路巡检机器人防坠落装置

说明书

本实用新型公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，属于输电线路检修维护领域，输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人主体，机器人主体上端活动连接有两只机械臂，机械臂上端滑动连接有电缆线，机器人主体下端开设有卡槽，卡槽卡接有底座盒，底座盒两端均固定连接有支撑板，支撑板上端固定连接有连接杆，连接杆上端固定连接有放置板，放置板上端固定连接有弹性合页，弹性合页上转动连接有两块限位半环，且两块限位半环相匹配，电缆线穿过限位半环中间位置，两块限位半环上端内壁均固定连接有相互对称的收纳板，可以实现提供输电线路巡检机器人防坠落装置，减小巡检机器人在输电导线上滑落导致损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修维护领域，更具体地说，涉及输电线路巡检机器人防坠落装置。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS 的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

目前机器人的巡检方式一般都是以电缆线作为行进轨道，输电导线一般具有一定的弧度，且导线上存在部分线夹和间隔棒等障碍物时，巡检机器人容易脱离导线迅速坠落，对机器人造成严重甚至无法继续使用的损坏程度。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供输电线路巡检机器人防坠落装置，它可以实现提供输电线路巡检机器人防坠落装置，减小巡检机器人在输电导线上滑落导致损坏的风险。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体上端活动连接有两只机械臂，所述机械臂上端滑动连接有电缆线，所述机器人主体下端开设有卡槽，所述卡槽卡接有底座盒，所述底座盒左右两端均固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有放置板，所述放置板上端固定连接有弹性合页，所述弹性合页上转动连接有两块限位半环，且两块限位半环相匹配，所述电缆线穿过限位半环中间位置，两块所述限位半环上端内壁均固定连接有相互对称的收纳板，所述收纳板下端开设有滑槽，所述滑槽槽口处设有限位块，所述限位块和滑槽底壁之间固定连接有两根伸缩管，所述伸缩管外套接有压缩弹簧，所述限位块远离压缩弹簧一端固定连接有曲面卡销，可以实现提供输电线路巡检机器人防坠落装置，即使在巡检机器人在输电导线上滑落的时候，限位半环会固定住导线，使其无法继续滑落，减小巡检机器人在输电导线上滑落导致损坏的风险。

进一步的，所述限位块远离压缩弹簧一端和收纳板远离限位半环一端均固定连接有耐磨层，所述耐磨层表面刻有防滑纹，减少限位块和收纳板的磨损，且加大限位块和收纳板与电缆线之间的摩擦力。

进一步的，所述机器人主体上端固定连接有两个U型环，且两个U型环分别位于两只机械臂两侧，所述U型环扣接有安全拉环，所述连接杆对应位置开设有相匹配的拉环槽，所述安全拉环与拉环槽固定连接，提高机器人主体和防坠落装置之间的稳定性。

进一步的，两块所述限位半环上端均固定连接有相互对称的闭合板，两块所述闭合板均开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，便于固定两块限位半环。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：