[实用新型]一种轻型机械臂模块化关节本体有效
| 申请号： | 201820711733.X | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208215392U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 包飞翔;孟兆斌;贡祥云 | 申请（专利权）人： | 镇江智力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种轻型机械臂模块化关节本体，包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输出轴上设有第一同步带轮，减速机的输入端上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连接，电机控制减速机的输出端进行转动，模块化设计、易生产制造、易使用、高负载/自重比、模块化可重构、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带轮 减速机 壳体 模块化关节 轻型机械臂 输出端 电机 电机和减速机 模块化可重构 本实用新型 模块化设计 电机控制 高负载 输出轴 输入端 同步带 转动 穿过 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输出轴上设有第一同步带轮，减速机的输入端上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连接，电机控制减速机的输出端进行转动。
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