[实用新型]一种轻型机械臂模块化关节本体

权利要求书

1.一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输出轴上设有第一同步带轮，减速机的输入端上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带相连接，电机控制减速机的输出端进行转动。

2.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，壳体包括第一壳体和第二壳体，减速机和电机均固定在第一壳体中，第二壳体在与第一壳体的连接处设有卡板，卡板插入式的设置在第一壳体后、通过螺丝将卡板和第一壳体加以锁紧固定，第一壳体的侧壁上设有转接开口。

3.如权利要求1或2所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，减速机分别通过第一螺栓和加固销钉固定在壳体中。

4.如权利要求3所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，壳体中设有一圈固定台阶，加固销钉垂直的固定在固定台阶上，加固销钉穿过减速机，螺母与加固销钉的顶部通过螺纹配合加以锁紧固定，从而将减速机固定在壳体中。

5.如权利要求4所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，加固销钉的中部为光轴部分，光轴部分的两端分别设有一段固定螺牙，固定台阶上设有多个内螺纹固定孔，加固销钉其中一端的固定螺牙通过螺纹配合固定在内螺纹固定孔中，加固销钉另一端的固定螺牙与螺母通过螺纹配合锁紧固定。

6.如权利要求5所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，加固销钉的光轴部分与谐波减速机上相应的配合孔间隙配合。

7.如权利要求1或2所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，减速机上设有穿线保护套，穿线保护套包括护套本体、支撑板和垫高螺柱；

护套本体包括一体式结构的上护套和下护套，上护套和下护套中设有相互连通的穿线通道，上护套的外壁上设有限位块，护套本体的下护套穿过支撑板、使支撑板与上护套贴合设置并加以固定，垫高螺柱垂直的设置在支撑板的两侧。

8.如权利要求7所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，第二螺栓穿过限位块将上护套固定在支撑板上。

9.如权利要求7所述的一种轻型机械臂模块化关节本体，其特征为，垫高螺柱包括垫高柱和第三螺栓，第三螺栓自上而下的穿过支撑板，垫高柱套设在第三螺栓的外部、且位于支撑板的下方。