[实用新型]扬声器磁路自动化设备的卸载机构有效
| 申请号： | 201820708872.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208258081U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 祖羚;田飞;陈圣平;李曾荣;刘志培 | 申请（专利权）人： | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 |
| 主分类号： | H04R31/00 | 分类号： | H04R31/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构，包括一夹爪以及与夹爪相连的一夹放驱动机构、一升降驱动机构与一水平驱动机构，夹放驱动机构驱动夹爪夹紧或释放磁路，升降驱动机构驱动夹爪上升或下降，水平驱动机构与驱动夹爪水平移动。当需要卸载载具上的磁路时，水平驱动机构驱动夹爪至载具的上方，然后升降驱动机构驱动夹爪下降至夹爪位于磁路的两侧，夹放驱动机构驱动夹爪夹紧磁路，接着升降驱动机构驱动夹取了磁路的夹爪上升至一定高度，然后水平驱动机构驱动夹爪水平移动至成品料放置区域，最后夹放驱动机构驱动夹爪释放磁路，使磁路落入成品料放置区域。磁路的卸载无需人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动夹爪 磁路 升降驱动机构 水平驱动机构 驱动机构 夹爪 扬声器磁路 自动化设备 放置区域 卸载机构 成品料 夹紧 卸载 载具 本实用新型 生产效率 释放 夹取 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构，包括：一夹爪；一夹放驱动机构，所述夹放驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪夹紧或释放磁路；一升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪上升或下降；以及一水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪水平移动。
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